Робототехника долгое время оставалась раздробленной сферой: разработчикам приходилось выбирать между закрытыми экосистемами, сложным в освоении программным обеспечением и жёсткой привязкой к оборудованию. OpenMind стремится решить эту проблему. «Теперь вместо того чтобы вручную собирать инструменты и драйверы, разработчики могут сразу переходить к созданию интеллектуального поведения и приложений», — объяснил сооснователь и технический директор компании Боюань Чэнь.

В основе OM1 лежит децентрализованный координационный уровень FABRIC, который обеспечивает безопасную идентификацию машин и формирует глобальную сеть для взаимодействия интеллектуальных систем. Вместе OM1 и FABRIC позволят роботам работать в любых средах, координироваться между собой и обеспечивать безопасность как в локальном, так и в глобальном масштабе.

Бета-версия OM1 предлагает поддержку роботов разных типов — от четвероногих и гуманоидных до дронов и колесных платформ.

Среди функций — интеграция языковых моделей OpenAI, Gemini, DeepSeek и xAI; голосовое и визуальное взаимодействие; автономная навигация с технологией SLAM и лидарами; поддержка симуляций в Gazebo и кроссплатформенность через Docker. Кроме того, система поставляется с готовыми агентами для популярных роботов, таких как Unitree G1 и TurtleBot.

Разработчики могут использовать OM1 для создания прототипов роботов с голосовым управлением за считанные минуты, тестирования навигации и картографирования в реальном времени или запуска гуманоидов с интеграцией языковых моделей. Для взаимодействия пользователей с системой предусмотрено приложение OM1 Avatar с визуализацией и интерфейсом на базе React.

Бета-версия OM1 уже доступна на GitHub вместе с руководством по настройке и документацией.

OpenMind подчеркивает, что открытый исходный код снижает барьеры входа для новых игроков, избавляет от привязки к патентованным решениям и ускоряет внедрение робототехники, делая её более доступной и унифицированной.

«Роботы должны не просто двигаться — они должны учиться, адаптироваться и сотрудничать. Мы уверены, что открытая ОС изменит робототехнику так же, как Android изменил смартфоны», — отметил генеральный директор компании Ян Липхардт. OpenMind также сотрудничает с DIMO в области коммуникации автономных устройств и недавно привлекла $20 млн инвестиций.