Hitech logo

Кейсы

Tesla на автопилоте протаранила стену с изображением пустой дороги

TODO:
Екатерина Шемякинская18 марта, 11:15

Автопилот Tesla не смог распознать фальшивое препятствие на дороге, в отличие от системы с лидаром. В ходе испытаний Model Y на полной скорости врезалась в стену с иллюзией дороги, тогда как лидар Lexus точно определил препятствие и остановился. Этот тест наглядно показывает: лидарные датчики предоставляют точные данные о физических объектах, а камеры полагаются на визуальное восприятие, которое можно обмануть.

Самые интересные технологические и научные новости выходят в нашем телеграм-канале Хайтек+. Подпишитесь, чтобы быть в курсе.

В отличие от большинства компаний, которые используют комбинацию камер, радаров, лидаров и ультразвуковых датчиков для автономного вождения, Tesla полагается исключительно на камеры. Производитель не только убрал радары из новых моделей, но и отключил их в уже выпущенных машинах. Однако эта стратегия пока не оправдала себя: системы Tesla остаются на уровне 2, обеспечивая лишь частичную автоматизацию.

Генеральный директор Илон Маск заявляет, что ключевое преимущество Tesla — в скорости масштабирования. Как только компания решит задачу автономного вождения, она обойдет конкурентов благодаря системе на основе камер и нейронных сетей, которая имитирует принцип вождения человека. Ведь людям для оценки дорожной обстановки достаточно глаз и головного мозга.

Критики сомневаются в этих заявлениях, особенно после слов Маска о достижении Tesla «автономности уровня 5», то есть способности работать в любых условиях. У камер есть ограничения, которые лидары могли бы компенсировать, но Tesla продолжает игнорировать этот подход.

Инженер и ютубер Марк Робер в новом видео наглядно продемонстрировал эту проблему. Он сравнил Tesla Model Y на автопилоте с прототипом кроссовера Lexus, использующим лидарную систему, в серии тестов. Так, Tesla остановилась перед манекеном ребенка в статике, в движении и при ослеплении светом, но не справилась с туманом и проливным дождем. Лидар показал себя лучше в экстремальных погодных условиях.

Для главного испытания дорогу перекрыли стеной из разрушаемого каркаса с «фотообоями», создававшими иллюзию свободной трассы. Камеры Tesla удалось обмануть, и машина на полной скорости протаранила стену, не распознав препятствие. В то же время прототип с лидаром остановился, так как система точно определила стену как препятствие.

Тест хорошо иллюстрирует разницу между камерами и лидарами. Камеры полагаются на восприятие потенциальных препятствий, тогда как лидары и радары дают точные данные о реальных объектах. Проще говоря, лидару все равно, что нарисовано на стене — он видит саму стену как преграду, в то время как камеры могут ошибиться.