Hitech logo

Идеи

Компактные роборуки экономят 90% энергии

TODO:
Дарина Житова10 марта, 16:49

Исследователи из Саарского университета в Германии создали роборуки, которые потребляют на 90% меньше энергии по сравнению с прежними системами захвата в робототехнике. В новой системе используют проволоку из сплава с эффектом памяти формы. Её пучки заменяют обычные приводы и работают как искусственные мышцы. Роборуки работают без сенсоров и не требуют постоянного питания.

Самые интересные технологические и научные новости выходят в нашем телеграм-канале Хайтек+. Подпишитесь, чтобы быть в курсе.

Сплав состоит из никеля и титана. Он «запоминает» свою форму. Когда через проволоку проходит электрический ток, металл нагревается и сжимается. После отключения тока он остывает и возвращается в исходное состояние. Каждая проволока толщиной 0,5 мм может поднимать до 10 кг. Учёные утверждают, что это самый высокий показатель плотности энергии среди всех известных приводных технологий.

Команда под руководством профессоров Штефана Зелеке и Пола Моцки создала два типа роборуки: клещевую и вакуумную. Клещевая версия быстро и точно удерживает предметы, не потребляя энергию после захвата. В вакуумной версии гибкие пальцы с присосками засасывают объект за счёт движения диска, который приводит в действие те же проволоки с эффектом памяти. Ток нужен только для короткого импульса.

Новая технология не нуждается в сенсорах. Проволока сама даёт обратную связь через изменение электрического сопротивления. Управление происходит с помощью ИИ. Новые роборуки компактны, легки и безопасны для работы рядом с людьми. Их можно перепрограммировать под разные задачи и формы объектов. Они не шумят и не изнашиваются, поэтому подходят даже для стерильных помещений.

Другие системы захвата для роботов часто громоздки, шумны и потребляют много энергии, так как работают на пневматике. Их сложно адаптировать и безопасно использовать рядом с людьми. Новая система решает эти проблемы и может сократить затраты в промышленности, а также снизить вред для окружающей среды. Технология поможет начать автоматизацию в тех областях, где это раньше было невозможно из-за размеров, веса и энергопотребления прежних систем захвата.