Цель iDEAR — создать умную систему, которая сможет автоматически и безопасно разбирать электронные устройства для их последующей переработки. Технология будет работать со всеми видами электронных отходов, начиная с компьютеров и заканчивая бытовой техникой.
Процесс начинается с того, что электронные отходы поступают на предприятие, где их сортируют, идентифицируют и проверяют состояние. Тип устройства, его исправность и возможные поломки определяются с помощью специальных оптических датчиков и 3D-камер, которые используют алгоритмы искусственного интеллекта.
На следующем этапе команда ученых разрабатывает последовательность разборки. Это помогает программному обеспечению определить, нужно ли полностью разбирать устройство или достаточно извлечь только определенные ценные компоненты. После к работе приступает робот. Он автономно поднимает детали, разрезает их, извлекает, перемещает и устанавливает на нужное место, нажимает на рычаги, сгибает и перерезает провода.
Исследователи уже разработали демонстратор для разных этапов процесса, например, для распознавания компьютеров и создания их цифровых двойников. В ходе испытаний прототип справился с достаточно сложной задачей — извлечением материнской платы из компьютера. Следующая цель — объединить эти подпроцессы в один демонстратор, который интегрирует все технологические разработки и сможет выполнять все автоматизированные процессы разборки.
Более 80% электронных отходов оказываются на свалках или сжигаются, что приводит к загрязнению окружающей среды опасными химическими веществами. Разработчики подчеркнули, что существующие решения этой проблемы требуют значительных инженерных усилий и ограничены конкретной группой продуктов. В то же время в проекте iDEAR применяется подход, основанный на данных, чтобы как можно большее разнообразие продуктов можно было разбирать в режиме реального времени без существенных трудозатрат.
Ученые также утверждают, что со временем эту технологию можно будет улучшить и использовать для переработки практически любого оборудования.
