Перемещение крышек двигателя между контейнерами поставщика и мобильной док-станцией — не особо зрелищная задача, но она ярко демонстрирует возможности Atlas. Получив список мест расположения контейнеров, робот с помощью датчиков и машинного обучения определяет их точное положение и рассчитывает оптимальные траектории движения для захвата и переноса деталей.

«Atlas использует модель машинного зрения для обнаружения и локализации окружающей среды. Он действует полностью автономно, без предварительно запрограммированных или дистанционно управляемых движений. Робот способен реагировать на изменения в окружающей среде (например, перемещение мебели) и сбои в действиях (например, неудачная установка крышки, падение, столкновения с окружающей средой) с помощью комбинации визуальных, силовых и проприоцептивных датчиков», — сообщили в Boston Dynamics.

Новый Atlas не только выполняет задачу, но и адаптируется к непредвиденным ситуациям в реальном времени. Например, когда деталь оказалась слишком высоко для отсека док-станции, робот извлек ее, переориентировался и повторил попытку, успешно выполнив задачу.

Примечательна и манера его движения: робот ходит, приседает, манипулирует трехпалыми конечностями, а также совершает вращательные движения торсом, шеей, бедрами и плечами на 360 градусов. Такая «нечеловеческая» подвижность делает его более ловким и эффективным.

Boston Dynamics подчеркивает, что их новый гуманоид может работать без участия человека. Видео сопровождается водяным знаком Fully Autonomous («Полностью автономно»). Это контрастирует с недавней презентацией Cybercab, где роботы Tesla Optimus управлялись дистанционно людьми-операторами.

Boston Dynamics традиционно фокусировалась на исследовательских проектах в области гуманоидной робототехники. Но учитывая, что такие компании, как Tesla, Agility и Figure, активно работают над созданием серийных гуманоидных роботов, можно предположить, что новый Atlas также скоро будет готов к коммерческой эксплуатации.