Atlas от Boston Dynamics — один из самых продвинутых гуманоидных роботов в мире, известный своими способностями к сложным физическим действиям, таким как прыжки, бег и акробатические трюки. Однако он должен не только ловко двигаться, но и самостоятельно разбираться с комплексными задачами. Гуманоидам необходимо «понимать», как взаимодействовать с окружающим миром, а для этого их нужно обучать основным действиям — подобно тому, как большие языковые модели обучаются на больших объемах текстовых данных.
Toyota Research Institute разрабатывает так называемую «большую поведенческую модель» (Large Behavior Model, LBM), которая помогает роботам постепенно осваивать базовые движения и комбинировать их для выполнения более сложных задач. «Недавние достижения в ИИ и машинном обучении открывают огромные возможности для продвижения физического интеллекта», — отмечает главный учёный Toyota и генеральный директор TRI Гилл Пратт. В сотрудничестве с Boston Dynamics они планируют использовать свои технологии для улучшения возможностей Atlas и других гуманоидных платформ.
Метод обучения роботов от TRI включает использование системы телеприсутствия, в которой человек управляет роботизированными руками через VR-очки и тактильные перчатки, «ощущая» действия робота. Впоследствии роботы анализируют эти действия, проводят симуляции и учатся самостоятельно выполнять задачи. В TRI с помощью такого метода машины научили более чем 60 сложным действиям. Подход помогает роботам самостоятельно изучать процессы и совершенствовать их в ходе миллиона симуляций.
Основная проблема, с которой сталкиваются разработчики роботов — это нехватка данных для их обучения. В отличие от языковых моделей, которые могут анализировать огромные текстовые массивы, для роботов недостаточно просто смотреть видео или получать инструкции — им нужно испытывать и «понимать» движения. Это делает процесс обучения более сложным и долгим. Коллаборация Toyota с Boston Dynamics позволит ускорить его.
Еще одна цель проекта — научить гуманоидов адаптироваться к задачам, которые в реальной жизни постоянно меняются. Роботы, обученные на основе модели поведения, смогут выполнять действия не только в лабораторных условиях, но и на реальном производстве. Это поможет создать универсальных помощников, способных заменить людей на различных физически трудных или опасных работах.
Однако остаётся вопрос: готов ли Atlas стать коммерческим продуктом? На данный момент Boston Dynamics использует его в основном для исследовательских целей. Большие коммерческие планы сосредоточены вокруг других роботов компании, таких как Spot и Stretch. Тем не менее, сотрудничество с Toyota может стать переломным моментом в развитии Atlas.
«Это пример того, как две компании с сильными исследовательскими базами объединяются для решения сложных задач и создания полезных роботов, которые смогут решать реальные проблемы», — заявил Роберт Плейтер, генеральный директор Boston Dynamics. Пока Boston Dynamics делает акцент на исследовательской деятельности, компании, такие как Tesla и Figure, разрабатывают гуманоидов с целью их массового производства и внедрения в повседневные задачи.
