Компания Robot Era, основанная при Университете Цинхуа в августе 2023 года, занимается разработкой гуманоидных роботов и искусственного интеллекта. Одним из главных достижений компании стал Star1, который не только ходит, но и бегает, прыгает и адаптируется к разным типам поверхности, используя сложные технологии ИИ.

Оба робота-участника забега оснащены фирменными двигателями с крутящим моментом 400 Нм которые включают точные планетарные редукторы, высокоточные энкодеры и драйверы, а также высокоскоростные модули связи. ИИ, работающий на скорости до 275 кадров в секунду, помогает им воспринимать окружающий мир и приспосабливаться к разным условиям. К сожалению, о флагманском роботе-бегуне известно не так много: его рост составляет 1,71 м, а вес — 65 кг. Когда он бежит, тело остаётся в вертикальном положении, а сочленённые ноги выдвигаются вперёд.

Одной из ключевых особенностей Star1 является способность к имитационному обучению и обучению с подкреплением. Это позволяет роботу осваивать новые навыки, адаптироваться к различным условиям и корректировать свои движения на основе полученного опыта. Виртуальные симуляции служат важным этапом подготовки робота к реальным задачам. В компании пояснили: «Управление конечностями робота и его динамическим центром тяжести необходимо для автономного передвижения по пересечённой местности». Например, на мягких или неровных поверхностях робот использует гибкие и адаптивные суставы, которые поглощают удары и помогают удерживать равновесие. На твёрдых поверхностях Star1 регулирует жёсткость суставов, чтобы сохранить стабильность.

Кроме того, Robot Era разработала так называемую «очищающую от помех модель мира». Эта система помогает роботу прогнозировать и извлекать ключевую информацию из виртуальных симуляций, минимизируя внешние помехи в реальных условиях. Благодаря этому, Star1 может эффективно адаптироваться к неожиданным изменениям окружающей среды, будь то перепады рельефа или сложные погодные условия.

Использование моделей обучения позволяет роботу предсказывать поведение в разных ситуациях и выбирать наиболее эффективные стратегии для выполнения задач.

Например, в пустыне Гоби Star1 демонстрировал умение переходить с бега на ходьбу и даже прыжки, чтобы успешно преодолевать пересечённую местность. Этот подход делает робота универсальным. Планируется, что модель хорошо проявит себя в домашнем быту и на производстве.

Robot Era ставит своей целью разработку гуманоидов общего назначения, которые смогут эффективно выполнять задачи как дома, так и на работе. На фоне растущего интереса к антропоморфным роботам такие компании, как Tesla, Figure и Unitree также активно работают над созданием аналогичных решений, пытаясь выйти на перспективный рынок.