Робот Figure 02 имеет тот же рост, что и его предшественник Figure 01, но дизайн претерпел изменения. Наиболее очевидным отличием стала матово-черная отделка корпуса, заменившая хромированное покрытие модели Figure 01. Если Figure 01 напоминал облаченного в доспехи воина, то Figure 02 больше похож на современный спортивный автомобиль с плавными линиями и качественной отделкой. Компания заявила, что ей пришлось полностью «перепроектировать» своего робота, чтобы он выдерживал длительный цикл суровых испытаний на производстве.
Проводка роботов также эволюционировала. В модели Figure 01 провода были намеренно проложены снаружи корпуса для удобства подключения тестового оборудования, замены датчиков и двигателей, а также для ускорения ремонтных работ. В поколении Figure 02 все кабели интегрированы в конечности, что позволяет защитить их от внешних воздействий для большей надежности в производственных условиях.
Емкость аккумулятора нового робота на 50% больше, чем у модели Figure 01, что позволяет ему работать дольше в реальных условиях эксплуатации. Аккумулятор интегрирован в торс робота, благодаря чему центр тяжести сместился ближе к центральной линии тела. Это делает робота более маневренным, заявляет компания. Figure AI оптимизировала двигатели для каждого сустава робота, чтобы обеспечить максимальную мощность и эффективность. Эти двигатели интегрированы с приводными цепями сочленений робота.
Figure 02 теперь может вести диалог с людьми с помощью встроенных микрофонов и динамиков, подключенных к моделям искусственного интеллекта, разработанным совместно с OpenAI.
Новый робот обладает в три раза большей вычислительной мощностью и более развитым ИИ, что позволяет ему действовать автономно в реальном мире. Шесть RGB-камер обеспечивают высококачественное изображение. Встроенная языковая модель компьютерного зрения позволяет роботу анализировать обстановку и принимать обоснованные решения.
Figure AI уделила особое внимание функциональности рук. Последняя версия обладает 16 степенями свободы и способна выдерживать нагрузку до 25 кг. Рука имеет схожую с человеческой анатомию с четырьмя пальцами и противопоставленным большим пальцем. Каждый палец робота двигается благодаря специальному блоку, внутри которого находятся датчики и моторчик. У Figure 02 также появилось запястье, которое двигается так же, как человеческое. Внутри него спрятаны все провода, которые передают сигналы от датчиков к пальцам и обеспечивают питание моторов.
Цель компании — научить робота манипулировать любыми предметами, которые может взять в руку человек.
Figure AI привлекла $675 млн инвестиций и заключила стратегическое партнерство с лидером в области ИИ OpenAI. Ранее в этом году Figure отправила робота на завод BMW в Южной Каролине, чтобы собрать данные для обучения ИИ-модели. Робот смог функционировать в промышленной среде и осваивать простые рабочие задачи. Другие компании тоже тестируют своих роботов на складах и заводах. Например, робот Digit от Agility Robotics уже помогает на складах GXO Logistics, а Apollo от Apptronik тестирует Mercedes-Benz. Tesla планирует использовать роботов Optimus на собственных заводах, а компания Boston Dynamics хочет испытать робота Atlas на производстве Hyundai.
