Ранее казалось, что Unitree сосредоточилась на разработке роботов-собак, таких как Go2 и B2. Их коммерчески доступные четвероногие платформы с тех пор легли в основу некоторых тревожных применений, например, огнемётного Thermonator или платформы для ракетной установки M72 Light Anti-tank Weapon. К тому времени, как H1 присоединился к гонке роботов-гуманоидов, разработки Boston Dynamics, Figure, Sanctuary AI и Tesla уже вовсю велись. Однако Unitree довольно быстро наверстала упущенное и теперь представила свою вторую модель — гуманоида G1. В то время как цена H1 достигала $90 000 с ожиданием до 10 лет, G1 обходится куда дешевле — от $16 000. Это все еще внушительная сумма, но по сравнению с предшественником G1 является выгодным предложением для тех, кто ищет робота-помощника, оператора сборочной линии или исследовательский инструмент.
Вероятно, вдохновившись немного жутким видеороликом запуска нового робота Atlas, компания Unitree решила начать демонстрацию своего новейшего андроида похожим образом. Видео начинается с того, что робот лежит и выглядит как жертва робо-апокалипсиса, но затем резко поднимается на ноги, демонстрируя чрезвычайно большую подвижность суставов. В ролике G1 выполнят ряд бытовых задач: раскалывает орехи, открывает бутылку, переворачивает хлеб на сковородке, орудует молотков и паяет.
В отличие от предшественника H1, модель G1 выглядит гораздо более комплексным. Робот оснащен головой-шлемом с подсвеченным «лицом», в котором размещены 3D-датчики LiDAR и камера глубины. G1 также обладает человекоподобными роботизированными руками для различных манипуляций и трехпалыми захватами, что пригодится в быту и на рабочем месте. Кроме того, робот прочный и хорошо выдерживает удары ногами и руками.
Шарниры гуманоида имеют в общей сложности от 23 до 43 степеней свободы и создают максимальный крутящий момент до 120 Нм. Скорость движения составляет 2 м/с (7,2 км/час), а время автономной работы аккумулятора емкостью 9000 мА·ч — два часа. Весит робот 35 кг, хотя на странице продукта указано 47 кг. Еще G1 складывается до компактных размеров 690×450×300 мм для удобной переноски.
Робот будет обучаться в смоделированной среде с помощью метода обучения с подкреплением и путем копирования действий других роботов. Новые полученные навыки, по-видимому, будут автоматически загружаться на всех гуманоидных роботов по беспроводной сети. Для обработки информации робот оснащен мощным процессором с восемью ядрами, а также модулями Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2.
Unitree выпускает стандартную модель G1 и усовершенствованную образовательную модель. В видеоролике упоминается, что некоторые из показанных функций все еще в стадии разработки. Тем не менее, это впечатляющий дебют для гуманоидного робота.
