Голова, руки и ноги Tiangong двигаются в разных направлениях благодаря полностью электрическим приводам. Tiangong высотой 163 см оснащен несколькими датчиками визуального восприятия и имеет скорость обработки 550 трлн операций в секунду. Он также оснащен высокоточными шестиосевыми датчиками силы для обеспечения точной обратной связи после прикладывания усилий.
Помимо полностью электрического привода, этот человекоподобный робот отличается легкой конструкцией (43 кг), что обеспечивает устойчивость при передвижении, особенно во время бега. Его естественные беговые движения достигаются с помощью алгоритма обучения на основе памяти состояний и подражания с предсказательным подкреплением — передовой технологии обучения движениям для роботов-гуманоидов. Кроме того, Tiangong включает в себя различные датчики зрительного восприятия, датчики трехмерного зрения и высокоточный блок инерциальных измерений (IMU). Этот комплексный набор решает фундаментальные задачи управления движением робота.
Как видно из опубликованного видео, Tiangong легко преодолевает склоны и лестницы даже без визуального воздействия. Более того, робот демонстрирует высокую адаптивность, быстро меняя походку для восстановления равновесия после спотыкания или падения. По словам разработчиков, Tiangong уже демонстрирует беговые навыки, схожие с человеческими.
Робот был представлен 4 мая в Пекинской зоне экономико-технологического развития. В соответствии с государственной стратегией, проект Tiangong с открытым исходным кодом выгодно отличается от разработок коммерческих компаний-робототехников. Благодаря открытому доступу к исходному коду, учебные заведения и компании, занимающиеся робототехникой, смогут использовать его как базу для дальнейших инноваций.
Китай разработал подробный план, направленный на лидерство в области разработки роботов-гуманоидов. В ноябре 2023 года Министерство промышленности и информационных технологий Китая объявило о стратегии, предусматривающей начало массового производства роботов-гуманоидов к 2025 году. Согласно этой стратегии, к 2027 году такие роботы смогут мыслить, обучаться и творить. В рамках этой стратегии Пекинская зона экономико-технологического развития, являющаяся центром робототехнической отрасли города, объединила 110 компаний. Их цель — создать полностью интегрированную промышленную цепочку, охватывающую мобильные приложения, готовых роботов и ключевые компоненты.
Область роботов-гуманоидов Китая активно развивается, демонстрируя передовые модели от различных частных компаний. Среди них выделяются: Walker S от UBtech Robotics, CL-1 от LimX Dynamics, GR-1 от Fourier Intelligence, S1 от Astribot и H1 от Unitree. Эксперты предполагают, что прогресс Китая в интеграции искусственного интеллекта в повседневную жизнь ускорит развитие роботов-гуманоидов в стране.
