В первом патенте компания описывает свою «методологию проектирования приводов». Система может включать шесть типов приводов, расположенных в разных частях тела робота: 1-й тип для туловища, плеча, бедер; 2-й и 3-й тип для запястий; 4-й тип для локтей и лодыжек; 5-й тип для туловища и бедра; 6-й тип для коленей и бедра. Интересно, что на рисунках первой патентной заявки изображен Optimus первого поколения. В других патентных заявках представлены изображения нового Optimus.
Следующий патент называется «Системы и методы сборки коленного сустава робота», и, как следует из названия, он посвящен колену бота. Этот коленный сустав содержит два соединительных элемента. Первый элемент соединяет верхнюю часть ноги робота и может вращаться вокруг первой оси. Второй элемент соединяет нижнюю часть ноги робота и также может вращаться, но вокруг второй оси. Между концами этих элементов установлен линейный привод, который при активации вызывает вращение первого элемента относительно верхней части ноги, что заставляет нижнюю части ноги двигаться относительно верхней. Таким образом, привод обеспечивает сгибание и разгибание ноги робота.
Еще одна патентная заявка касается рук Tesla Optimus. Она называется «Неактивная рука с тросовыми пальцами». Система роботизированной руки может включать ладонь и один или несколько пальцев. Каждый палец оснащен своим приводом. Пальцы состоят из двух звеньев: проксимального (ближе к ладони) и дистального (дальше от ладони). Проксимальное звено одним концом соединяется с ладонью робота и вращается вокруг первого шарнира. Дистальное звено соединяется с другим концом проксимального звена и вращается вокруг второго шарнира. Трос, соединенный с приводом, проходит вдоль проксимального и дистального звеньев. Конец троса имеет утолщение, которое зацепляется за дистальное звено пальца, когда трос натягивается приводом.
Последние прототипы роботов, которые показала Tesla, отличались значительно улучшенной ловкостью рук.
У Tesla нет четких сроков запуска робота в производство. Генеральный директор Tesla Илон Маск сообщил в 2022 году, что сборка может начаться уже в 2023 году, но этого не произошло. Недавно Маск заявил, что робот должен стоить вдвое дешевле автомобиля.
