За основу группа инженеров из Университета Южной Дании взяла коммерческий дрон Tarot 650 Sport с карбоновой рамой, добавила к нему электрическую силовую систему, аккумулятор на 7000 мА*ч, микрокомпьютер Rapberry Pi 4 B, модуль автопилотирования Pixhawk V6X, радар и видеокамеру. Кроме того, они установили на крышке дрона пассивный захват силового провода, рассказывает New Atlas.
Когда программа дрона регистрирует снижение заряда аккумулятора, аппарат при помощи радара и камеры начинает искать поблизости ЛЭП. И отправляется к ней по кратчайшей траектории. Захваты срабатывают чисто механически, без электрических компонентов. Магнитная система зажима обеспечивает надежность крепления. Висящий на проводах дрон заряжается индуктивным методом.
Испытания технологии состоялись вблизи аэропорта Ганса Христиана Андерсона. Дрон массой 4,3 кг два часа инспектировал состояние ЛЭП, пять раз пополняя запас аккумулятора. Разработчики остались довольны результатами, но собираются повысить надежность системы и протестировать ее в более удаленных регионах и менее благоприятных погодных условиях.
Изобретение было представлено на Международной конференции по робототехнике и автоматизации IEEE 2024.
Специалисты Национальной лаборатории в Ок-Ридж продемонстрировали возможность эффективной зарядки автомобиля беспроводным способом, передав на него 100 кВт энергии с эффективностью 96%. Разработанные учеными многофазные электромагнитные катушки с вращающимися магнитными полями передали энергию в аккумулятор серийного легкового электромобиля Hundai Kona по воздуху с расстояния 13 см. По эффективности этот результат в 8-10 раз превосходит все существующие на рынке решения беспроводной зарядки.