Прототип робота Ringbot был разработан учеными из Иллинойсского университета в Урбане-Шампейне. Их вдохновили «Звездные войны», а также различные полноразмерные моноколеса, которые создавались на протяжении многих лет. Некоторые идеи позаимствовали у роботов с «колесными ногами», таких как ANYmal от ETH Zurich. У них на концах каждой из четырех ног есть моторизованные колеса. На гладких поверхностях эти колеса перемещают робота быстро и эффективно, как автомобиль. Но на неровной местности колеса блокируются и служат ногами во время ходьбы робота.

Ringbot представляет собой колесо диаметром 515 мм. Обод состоит из нейлона и карбона, покрытого твердой эластомерной шиной. Внутри обода расположены два моторизованных приводных модуля. Они соединяются друг с другом с помощью растягивающегося шнура и взаимодействуют с поверхностью обода посредством собственных маленьких зубчатых колес. Каждый модуль также имеет шарнирно-сочлененную роботизированную ногу, которая может выдвигаться в сторону вверх или вниз.

Когда модули раскручивают свои шестеренки, они заставляют колесо Ringbot вращаться вокруг себя — разработчики сравнивают их с двумя хомяками, бегущими в колесе. Расстояние между модулями регулируется автоматически, чтобы при необходимости изменить боковой центр масс робота. Это необходимо для сохранения баланса при движении с разными скоростями. Когда нужно повернуть налево или направо, тот или иной модуль вытянет ногу наружу, чтобы сместить бота в нужную сторону.

Ноги опускаются на землю, чтобы удерживать Ringbot при остановке и разворачивают его на месте, прежде чем возобновить движение. Они также не дают боту упасть, если он потеряет равновесие, подобно тому, как мотоциклист ставит ногу на дорогу. Ноги могут даже поднять робота, если в конечном итоге он окажется на земле.

В ходе испытаний в помещении Ringbot дистанционно управлялся человеком-оператором, который разогнал его до максимальной на данный момент скорости 5 км/ч.

В будущем такой более быстрый и крупный бот может использовать камеры, датчики и GPS, чтобы автономно прокладывать себе путь в пробках на многолюдных городских улицах, доставляя товары. Он будет способен маневрировать в узких пространствах. Будущая версия также может получить четыре колесные ноги, что позволит ей ходить по лестницам.