Hitech logo

Идеи

Робот Pixmo разгружает тысячу коробок в час — 1 коробка за 3,5 секунды

TODO:
Георгий Голованов6 марта, 09:52

Разгружать грузовики с однотипными коробками — тяжелая работа, которую хотелось бы поручить роботам. Стартап Anywhere Robotics взял японский манипулятор Fanuc с рукой-присоской и поставил его на собственную базу, оптимизированную под конкретную задачу. В результате робот-манипулятор может разгружать или загружать коробки весом до 30 кг с очень высокой скоростью — до 1 тысячи таких коробок в час или до 30 тонн грузов.

00
Самые интересные технологические и научные новости выходят в нашем телеграм-канале Хайтек+. Подпишитесь, чтобы быть в курсе.

В целом у Pixmo стандартная для робота-разгрузчика конструкция, но с любопытными деталями. Это единственная подобная система с манипулятором для тяжелых грузов производства японской компании Fanuc — проверенное временем оборудование, безопасное для работы рядом с людьми. База Pixmo — собственная разработка Anywhere Robotics.

«Если ИИ — это мозг робота, то RPA — его руки». Что умеют программные роботы

«Мы приложили много усилий к тому, чтобы большая часть компонентов нашего робота была в наличии, — сказал Томас Тэн, глава Anywhere Robotics. — Вокруг уже так много зрелых и рентабельных поставщиков, что мы захотели переложить логистику, сертификацию и испытания на надежность на чьи-нибудь другие плечи».

Недостатка в выборе автоматизированных мобильных роботов тоже нет, но проблема в том, что все они предназначены для передвижения по плоским поверхностям. Для того чтобы забраться в кузов грузовика, нужны особые навыки, так что инженерам Anywhere Robotics пришлось отойти от генеральной концепции использования уже готовых решений и спроектировать базу для Pixmo самим.

Впрочем, робот все равно получился весьма рентабельным. По расчетам компании, он обойдется заказчику в три раза дешевле, чем другие предложения на рынке, и окупится примерно через два года.

Оригинальная конвейерная система снижает нагрузку на робота и позволяет ему поднимать коробки массой до 30 кг. Кроме того, она сокращает расстояние, которое Pixmo должен преодолевать с грузом в руке, что увеличивает темп работы. В итоге, производительность составляет до 1000 коробок в час, или одна коробка за 3,5 секунды. Довольно быстро, даже для профессионального грузчика.

Как пишет Spectrum, Pixmo может быть приспособлен для погрузки и разгрузки паллет, а также для чего-нибудь более сложного, вроде сборки заказов или обслуживания оборудования.

Захватные устройства из мягких и гибких материалов необходимы роботам, созданным для работы с хрупкими объектами. Однако невысокая допустимая нагрузка не позволяет им поднимать тяжести, ограничивая тем самым диапазон применения таких машины, а недостаточная стабильность захвата повышают риск падения предмета. Ученые из Южной Кореи разработали очень легкий захват с плетеной структурой, лишенный этих недостатков.