Осенью прошлого года LimX показывала четвероногого робота размером с небольшую собаку, конечности которого заканчивались колесами. Модель W-1 демонстрировала умение не только кататься по ровным поверхностям, но и переступать препятствия, подниматься на тротуар или спускаться по ступеням. У робота CL-1 две ноги вместо четырех и нет колес, но технология покорения лестниц та же.

Робот не просто запрограммирован переставлять ноги определенным образом, он приспосабливает свою походку к встающему на его пути препятствию, чтобы преодолеть его без потери равновесия и падения. Как сообщает New Atlas, проведенные в прошлом месяце испытания — как в лаборатории, так и в поле — показали, что CL-1 в состоянии эффективно подниматься и спускаться по пандусам, ступеням и бордюрам.

Технические подробности компания еще не разглашала, но сообщила, что робот освоил подъем и спуск благодаря сочетанию датчиков, системы восприятия рельефа местности и алгоритмам управления движением. Плюс достаточно мощные соленоиды в сочленениях и прочее необходимое роботу железо.

Когда и в какой комплектации CL-1 или его наследник появится в продаже, тоже неизвестно.

Ступени всегда были большой проблемой для роботов любых видов — двуногих, четвероногих, на гусеницах и так далее. И обычно, если такая машина осваивает перемещение по лестнице, это значит, что она использует массу сенсоров и много вычислительных мощностей. Команда инженеров из Университета штата Орегон и Agility Robotics решила совсем отказаться от датчиков — и это сработало на удивление хорошо. Изобретатели описали своего слепого робота в статье 2021 года.