Не то чтобы роботам действительно были нужны руки в точности как у людей — для выполнения многих задач есть и более подходящие конструкции. С другой стороны, все наши города построены с учетом особенностей человеческой физиологии и плохо приспособлены к другим формам конечностей. Влияло ли это соображение на решение инженеров компании Clone создать роботизированные руки почти как у человека — неизвестно, но она проделали впечатляющую работу.
В основе разработки — воздушные мышцы Маккиббина, придуманные изобретателем еще в 1950-х для использования в протезах. По сути, это сетчатые трубки с герметичной оболочкой внутри, которые работают парами, как и мышцы человека: одна служит сгибателем, другая разгибателем. Обеспечивает движение гидравлический или пневматический привод.
Однако инженеры Clone не захотели использовать громоздкие внешне насосы, поэтому они наполнили оболочку жидким ацетальдегидом и пропустили сквозь нее мощный нагревательный элемент, рассказывает New Atlas. Под действием тока элемент быстро кипятит жидкость. Температура вырастает с 20 до 70 °C, давление увеличивается в 6,6 раз.
На видео заметно, что такой подход обеспечивает действительно быстрое сокращение искусственной мышцы, но для ее «расслабления» требуется больше времени, чтобы жидкость успела остыть.
Кости искусственной руки во многом повторяют устройство конечностей человека, суставы обеспечивают почти такой же диапазон движений, какой доступен людям. Разработчики утверждают, что роборука обладает 27 степенями свободы, включая движения запястья и большого пальца — столько же у человеческой руки.
Поставки искусственной руки Clone собирается начать уже в этом году, цена изделия не обнародована. Следующим проектом компании станет разработка торса с жестким позвоночником, включая 124 мышцы шеи, плечевого пояса, рук, груди и верхней части спины. Роботизированный торс будет передвигаться на платформе с аккумулятором.
В прошлом месяце робот-страус Cassie установил мировой рекорд в забеге на 100 метров среди своей категории. Самое сложное было научить его не бегать, а останавливаться, не падая.
