Logo
Cover

На презентации Tesla 2022 AI Day, прошедшей 30 сентября, гендиректор компании Илон Маск представил прототип человекоподобного робота Optimus. Он использует некоторые датчики и технологии, которые задействованы в «автопилоте» Tesla. Массовое производство Optimus начнется уже в следующем году.

Первый продемонстрированный прототип имеет кодовое имя Bumble C. У него пока нет внешней обшивки, но он способен ходить, переносить коробки, поливать цветы и выполнять другие простые задачи. По словам Илона Маска в реальности робот умеет гораздо больше, чем показали зрителям.

Второй прототип «очень близкий к серийному» был показан в корпусе, но он пока не может ходить, поэтому был вывезен на сцену на подставке.

Роботы оснащены чипсетами SoC Tesla, модулями Wi-Fi и LTE, а также аккумулятором на 2,3 кВт*ч. 28 приводов обеспечивают движение «рук» по 11 осям. Алгоритм способен определять простые движения людей и воспроизводить их.

В идеале Tesla постарается создать робота, руки которого будут иметь 27 степеней свободы, а тело — около 28 степеней против более чем 200 у человека. Перед инженерами компании также поставлена задача создать батарею, которая помещалась бы в корпус робота и позволяла бы ему за счёт достижения ёмкости 2,3 кВт*ч работать полноценный рабочий день — 8-9 часов без подзарядки при номинальном напряжении 52 В. Массу робота планируется удержать в пределах 73 кг.

По словам Маска, Optimus — самый важный проект компании этого года. В будущем робототехническое направление может стать для Tesla важнее автомобильного — оно будет выпускать миллионы роботов в год. Производство Optimus начнется в следующем году, его цена составит, по словам Маска, «вероятно, менее 20 000 долларов».