В сотрудничестве с инженерами из Университета Карнеги Меллон, Лаборатории реактивного движения NASA и Университета Вашингтона, DAPRA проводит программу по проектированию системы автономного управления в сложных условиях RACER. В задачи команды разработчиков входит создание машин, пригодных не только для движения по дорогам, но и для выполнения более сложных и опасных боевых задач в составе военных подразделений. Другими словами, они должны уметь двигаться быстро и выполнять сложные маневры на пересеченной местности.
Предварительные испытания уже проводились на тренировочной базе в пустыне Мохаве. Второй раунд проходит сейчас на полигоне Национальной гвардии в Кэмп-Робертс (Калифорния) и продлится до 27 сентября. Робомобилям предстоит преодолевать всевозможные препятствия в условиях, приближенных к реальным, и на большой скорости, пишет New Atlas.
Прошлые испытания, состоявшиеся в марте и апреле, состояли из шести маршрутов по разным типам местности. Всего было проведено 40 заездов с общей дальностью 3,2 км на скорости около 32 км/ч. Среди препятствий, которые должны были преодолевать машины, были камни, кусты ямы, способные серьезно повредить автомобиль.
Следующий раунд испытаний разработан таким образом, чтобы алгоритм мог проверить себя в другом типе местности: вместо пустыни будут более высокие и крутые холмы с откосами, скользкой поверхностью и оврагами. Расстояния тоже увеличатся.
«Мы работаем над беспилотным наземным транспортом, который может маневрировать на неизвестной территории без дорог на скоростях, ограниченных только возможностями датчиков, механическими ограничениями и безопасностью. В качестве задачи-минимум программа должна добиться производительности, позволяющей развить по бездорожью скорость, сравнимую со скоростью водителя-человека», — говорится в описании программы.
В мае DARPA запустило инициативу Liberty Lifter, которая включает проектирование и производство тяжелого экраноплана для перевозки крупногабаритных грузов на большие расстояния. Дальность полета аппарата составит не менее 7,5 тыс. км, а грузоподъемность — более 100 тонн.
