Logo
Cover

Инженеры из Итальянского технологического института (IIT) разработали несколько прототипов экзоскелета для поддержки работников, занятых на промышленных предприятиях. Костюмы крепятся на спину и снижают физическую нагрузку на 40%, защищая плечи, локти и позвоночник от потенциальных травм. Каждая модель оснащена парой электродвигателей и алгоритмами для управления механическими протезами, вес конструкции варьируется от 6,5 до 7,7 килограмм, сообщает TechXplore.

Прототипы от ITT — это результат проекта Collaborative Cybernetic Systems, запущенного Национальным институтом страхования от несчастных случаев на работе. В рамках программы ученые спроектировали три экзоскелета — XoTrunk, XoShoulder и XoElbow. Первый обеспечивает поддержку нижней части спины, второй нацелен на плечи, а третий укрепляет локти. По словам разработчиков, работники, использующие эти модели, получат возможность поднимать более тяжелое оборудование, не опасаясь надорвать спину и повредить другие конечности.

XoTrunk нацелен на тех специалистов, который должны часто переносить тяжелое оборудование. Костюм укрепляет ноги и нижнюю часть спины, в результате чего коробки весом в 20 кг ощущается как 12-килограммовые. В масштабе регулярных восьмичасовых рабочих смен, утверждают авторы, XoTrunk способен оказать значительное влияние на продуктивность и безопасность складских предприятий.

XoShoulder был разработан, чтобы поддержать работников физического труда, которые часто напрягают плечи. В качестве примера инженеры привели автомобильные мастерские, на которых специалисты работают под транспортными средствами на подъемниках. В течение рабочего дня они вынуждены по несколько часов держать тяжелые инструменты над уровнем плеч, что негативно сказывается на опорно-двигательном аппарате. XoShoulder решает эту проблему с помощью пары электромоторов, каждый из который выдает крутящий момент в 12 Н/м. Экзоскелет забирает часть нагрузки на себя и помогает выполнять работу быстрее.

Последний экзоскелет — XoElbow — это модель, ориентированная на подъем тяжестей, которые располагаются близко к телу оператора. Пример использования для XoElbow — те же мастерские, где работники должны поднимать тяжелые шины выше уровня плеч для установки на автомобиль. Он оснащен теми же моторами, что и XoShoulder, и весит около 7 кг.

Сейчас системы XoTrunk проходят испытания на различных складах и заводах в Италии, а XoShoulder и XoElbow присоединятся к нему в ближайшие месяцы. Если тестирование пройдет успешно, инженеры обсудят возможность коммерциализации новых экзоскелетов.