За последние два года лидарные датчики превратились из однозначно перспективной технологии в спорную систему для реализации беспилотных автомобилей. Во многом, это связано с презрительным отношением к ним главы Tesla — начиная с 2019 года Илон Маск регулярно критикует разработчиков автопилота, которые полагаются на лидарные датчики. Маск уверен, что любая компания, использующая лидары и картографию обречена проиграть конкуренцию. Однако в Xpeng считают иначе — в интервью TechCrunch Синьчжоу Ву объяснил, что современные лидары и те, о которых говорит Маск, — это принципиально разные технологии.

С автоматизированной системой Navigation Guided Pilot (NGP) Xpeng решает две проблемы, за которые Маск критиковал лидары. За шесть лет своего существования китайский производитель успешно снизил стоимость лидарного набора датчиков для беспилотных автомобилей более чем в 10 раз — если первые сенсоры могли стоить до $100 тыс., то сейчас их цена не превышает $10 тыс. При этом оптимизированные алгоритмы машинного обучения позволили ускорить процесс обучения — сейчас автопилот Xpeng подключается к картам Alibaba Group — ведущего ИТ-гиганта Китая — и легко ориентируется практически в любом регионе страны.

В отличие от Tesla, которая полагается только на камеры и алгоритмы машинного зрения, Xpeng также использует комбинацию радаров и камер, системы локализации и 3D-картографию. Массив сенсоров, объединенный в рамках облачной платформы через 5G-сети, уже обучил электромобили компании парковаться, менять полосы движения, въезжать или выезжать на съезды с магистралей, обгонять другие автомобили и уходить от столкновения.

«Лидар обеспечивает трехмерное управляемое пространство и точную оценку глубины для небольших движущихся препятствий, таких как дети и домашние животные, и, очевидно, других пешеходов и мотоциклов, которые раньше были настоящим кошмаром для водителей. Вдобавок к этому у нас есть и обычный радар, который показывает местоположение и скорость объектов. А за радаром следуют камера с обширным углом зрения, которая дает основную семантическую информацию», — объяснил куратор беспилотного подразделения Xpeng.

Сейчас Xpeng интегрирует лидары нового поколения и автопилот четвертого уровня в свой электрический седан P5, поставки которого начнутся во второй половине этого года. С технического точки зрения этот электромобиль будет способен передвигаться без участия водителя через два года, но в Xpeng признают, что окончательное решение будет зависеть от китайских регуляторов. Возможно, сроки сдвинуться.

«Меня это не сильно беспокоит. Я понимаю, что правительство Китая на самом деле обладает наиболее гибким подходом в плане регулирования новых технологий», — заявил Су.

Если сертификация Xpeng Navigation Guided Pilot пройдет успешно, компания приступит к интеграции системы в более доступные решения — первые бюджетные электромобили с поддержкой автопилота появятся к середине этого десятилетия.