Waymo и Uber предложили новые ИИ-технологии для робомобилей
Logo
Cover

На прошедшей онлайн-конференции по компьютерному зрению CVPR 2020 специалисты компаний Waymo и Uber представили свои разработки по повышению надежности и безопасности систем автономного управления транспортным средством. Waymo описала фреймворк ViDAR, а Uber продемонстрировала технологию коммуникации автомобиля с автомобилем.

Два доклада конкурирующих между собой в области автономного транспорта компаний были представлены на конференции CVPR 2020, на которой присутствовали разработчики систем машинного зрения из более чем 30 стран, пишет Venture Beat. Драго Ангуелов выступил от имени Waymo и Google Brain с рассказом о системе ViDAR, а Ракель Уртасун, глава Advanced Technologies Group Uber, продемонстрировала технологию V2VNet.  

ViDAR

Проект ViDAR — совместный труд специалистов Waymo и Google Brain — занимается применением машинного зрения для выделения структуры из движения. Система изучает трехмерную геометрию из последовательности изображений или кадров, снятых камерами, установленными на автомобиле. Для этого она использует параллакс, изменение видимого положения объекта относительно удаленного фона в зависимости от положения наблюдателя. Имея пару картинок и данные лидара, ViDAR может предсказать будущие положения камеры и глубину изображения.  

ViDAR используется на робомобилях Waymo для обеспечения качественной камера-ориентированной глубины, оценки движения камеры относительно сцены и построения динамических моделей. Решение создает модель, которая предсказывает направление движения препятствий, в частности, пешеходов.

V2VNet

Специалисты из Uber разработали систему V2VNet, обеспечивающую автономным автомобилям возможность эффективно обмениваться данными по воздуху. С ее помощью машины, подключенные к сети, могут пересылать друг другу данные, дающие более полную информацию о дорожной ситуации. Система позволяет также выбирать только релевантные данные из потока информации.

Результаты нескольких экспериментов показали, что уровень ошибок у V2VNet по сравнению с отдельным робомобилем ниже на 68%.

Пока не ясно, будет ли V2VNet использоваться на практике, но Waymo, конкурент Uber, уже применяет беспроводной обмен данными среди своих беспилотных минивэнов Chrysler Pacifica, которые сообщают друг другу об опасностях на дорогах и изменениях маршрута.   

Весной этого года Waymo представила пятое поколение системы беспилотного управления. По сравнению с прошлыми версиями, в пятой у радаров повысилось разрешение, покрытие и поле обзора.