Бизнес-модель Tesla открывает перед разработчиками автопилота широкие возможности. В то время как прочие компании используют относительно небольшой флот автомобилей для проведения испытания и сбора данных, компания Илона Маска оснащает все свои электромобили набором сенсоров для сбора дорожной информации, продает их и тестирует систему беспилотного управления в «скрытом режиме».
Эти данные, полученные на примере реального опыта беспилотного движения по общественным дорогам, крайне важны для обучения нейронных сетей. Патентная заявка, о которой стало известно изданию Electrek, составлена Андреем Карпатым, главой ИИ-подразделения компании.
Она описывает метод, позволяющий классифицировать потенциальные данные для тренировки локально, до их передачи. Если программа оценивает данные как потенциально пригодные для ИИ, то дает команду передавать их по беспроводной сети. Затем они используются для улучшения автопилота.
«Системы глубокого обучения, которые применяются для автономного вождения, разрабатывают путем тренировки моделей машинного обучения, — пишет Карпатый. — Обычно производительность систем глубокого обучения ограничена как минимум отчасти качеством тренировочных данных. Во многих случаях значительные ресурсы вкладываются в сбор, исправление и аннотирование этих данных. Усилия, которые требуются для создания наборов данных, зачастую значительны. Более того, часто сложно собрать данные для определенных целей, которые требуются для улучшения модели машинного обучения».
В начале месяца стало известно, что Tesla основательно переписывает софт для своих электромобилей. Новое обновление позволит компании быстрее выпустить больше функционала для Autopilot, системы беспилотного управления, которая уже умеет самостоятельно ездить по шоссе и подъезжать к владельцу на парковке.