Logo
Cover

Ученые позаимствовали простую и точную систему навигации у пустынных муравьев. Они не пользуются феромонами, но могут удаляться от подземного муравейника на сотни метров — и возвращаться обратно буквально по собственным следам. Той же точности достиг и робот.

Робот, копирующий изящную систему навигации пустынных муравьев, называется АntВot. И это первый ходячий робот, который обходится без GPS или предварительно загруженной карты местности, передает ScienceDaily.

В пустыне муравьи не могут использовать феромоны, чтобы отмечать свой путь или вход в муравейник — жаркое солнце быстро испарит любую каплю. У них иная стратегия, в основе которой глаза, чувствительные к поляризации солнечного света и ультрафиолетовому спектру.

Учитывая поляризацию света и перемещение солнца, муравьи получают «небесный компас». А расстояние измеряют, подсчитывая шаги. Получается нечто вроде полярной системы координат.

У AntBot два похожих сенсора: один высчитывает направление движения на основе поляризации света, а другой, направленный на солнце, измеряет дистанцию.

Позаимствованная в природе система навигации оказалась очень точной: 0,4° по углу и до 1 см по расстоянию. В ходе испытаний небольшой AntBot покрыл дистанцию в 14 метров и вернулся «на базу» с расхождением около сантиметра.

Прототип весит всего 2,3 кг, а увеличенная копия сможет работать в сложных условиях — например, в зонах стихийного бедствия или даже на других планетах, рассуждают создатели. Именно ради высокой проходимости робота оснастили шестью ногами.

Еще один серьезный прорыв команды — передовой оптический сенсор. Для него достаточно всего двух пикселей под двумя поляризованными стеклами вместо сенсора размером 374×2. Такой стоит около 78 000 евро, а новый — всего несколько сотен.

В конце прошлого года агентство перспективных вооружений Пентагона DARPA испытывало дроны, которые выполняют миссию при отсутствии связи и GPS благодаря групповой координации.