Робогрузовики TuSimple научились видеть почти на километр
Logo
Cover

Лидар, который сообщает расстояние до объекта, — главный сенсор современных робомобилей. Но их «дальнобойность» не превышает 300 метров, а этого недостаточно для мчащейся со скоростью 100 км/ч фуры.

Американский стартап с китайскими корнями TuSimple запустил в прошлом месяце тестовые рейсы беспилотных грузовиков между американскими городами Тусон и Финикс, а также в Лас-Вегасе. Журналист Wired Алекс Дэвис покатался на робофуре и рассказал о своих впечатлениях.

Во время поездки в кабине грузовика было четыре человека: журналист, технический директор TuSimple Сяоди Хоу, инженер и водитель, готовый в любой момент взять управление в свои руки.

В автономном режиме беспилотный грузовик едет как опытный водитель: обгоняет никуда не спешащих водителей, дает перестроиться обгоняющим, уступает дорогу машинам экстренных служб.

Все это грузовику удается благодаря двум лидарам и одному радару, а также сразу нескольким камерам, которые обеспечивают круговой обзор. По словам Сяоди, благодаря этим камерам ИИ может видеть предметы на расстоянии до 1000 метров.

Компания делает ставку на камеры, а не на лидары, так как на скорости 100 км фура проезжает 300 метров всего за 10 секунд. Тяжелой фуре этого времени недостаточно, чтобы среагировать на экстренную ситуацию. Если использовать камеры, то у ИИ появляются дополнительные 20 секунд, чтобы разобраться в происходящем и выбрать оптимальный для неповоротливого автомобиля вариант.

Во время движения Дэвис сидел рядом с черным ящиком размером с минихолодильник. Это компьютер, который обрабатывает все данные с датчиков и камер. Пока грузовик двигался со скоростью около 100 км/ч, Дэвис и Сяоди смотрели в монитор, на котором система отмечала объекты и делала выводы об их расположении относительно грузовика.

Дэвис хотел понять, на каком расстоянии работает система. Даже на протяженных хайвеях редко встречаются ситуации, когда объект на расстоянии километра не перекрывают другие. Журналист утверждает, что видел, как ИИ распознал машину на пригорке, до которой было около 900 метров.

Кстати, грузовики TuSimple прошли испытания в условиях ливней и доказали, что могут держать ситуацию под контролем даже на мокрой дороге.