В системах помощи водителю и в автопилотах чаще всего используются четыре основных сенсора. Иногда по отдельности, иногда в связке. Это видеокамера, радар, лидар и ультразвуковой датчик. Каждый из них не идеален, поэтому приходится искать компромисс.
У лидара большая зона детектирования, но сильная зависимость от погодных условий и часто неподъемная цена. Дешевые видеокамеры обеспечивают хорошее разрешение, но слабы в определении расстояний и иногда ошибаются в распознавании объектов. Оптимальным выбором могли бы показаться радары. Они определяют расстояние до объектов, их траекторию и скорость, даже стоят недорого, но абсолютно бессильны в определении форм.
Обычный радар не способен отличить, автомобиль от пешехода или приближающуюся опору моста от фуры.
Сложности были и с распознаванием объектов перекрывающих друг друга, вроде, человека, стоящего у автомобиля. В результате разработчикам приходится оснащать робомобили дорогостоящими лидарами.
И все же при сравнении радары имеют достаточно плюсов, чтобы остановить окончательный выбор на них. Только низкое разрешение портило картину. Но специалисты из Cognitive Technology решили, что можно сохранить все сильные стороны радаров, избавив их от главной проблемы.
Если стандартные радары сканируют пространство перед собой в одной горизонтальной плоскости, то в переработанной версии добавилось еще и вертикальное сканирование. При этом без каких-либо дополнительных механических приспособлений.
Сенсор видит на 180 метров перед собой, угол горизонтального обзора 100 градусов, а вертикального — 20.
«Мы смогли создать уникальную топологию антенной решетки, обеспечивающую вертикальное сканирование без применения каких-либо механических элементов. Это позволяет достичь высоких показателей по разрешению, необходимому для оценки габаритных характеристик объекта. Наше устройство способно формировать четырехмерную карту дорожной сцены, определять пространственные координаты объектов и их скорость за один цикл приема-передачи сигнала. Получилось эффективное решение с гарантированно низкой стоимостью», — комментирует руководитель проекта по разработке 4D-радара Андрей Гельцер.
Новый радар будет стоить не дороже нескольких сотен долларов.
В совокупности с видеокамерами и алгоритмами обработки информации от Cognitive Technologies, устройство позволяет создать лучшую в мире систему компьютерного зрения, говорит президент компании Ольга Ускова. «Фактически, мы создали третий глаз для беспилотных автомобилей», — добавляет она.
У Cognitive Technologies есть и другой крупный и интересный проект, который связан с технологией радаров и распознаванием объектов. Компания хочет сделать Тюмень первым городом, которым управляет ИИ. Специальная система будет автоматически следить за состоянием городских объектов, фиксировать неполадки, инициировать заявки подрядчикам и контролировать их выполнение. Подробно о проекте Хайтек+ рассказал директор Cognitive Technologies Андрей Черногоров.
