Создан простой и относительно дешевый робот-манипулятор для дома
Logo
Cover

Робот-манипулятор XArm, представленный в трех модификациях, подойдет для домашнего использования или малого бизнеса. Сменные насадки и простой интерфейс программирования позволяют легко научить его выполнять рутинные задачи.

305

Какие именно задачи станет выполнять робот, зависит от выбранной модели: xArm 5 Lite — самая простая и дешевая комплектация с пятью суставами, полезной нагрузкой до 2 кг и умением поднимать и перемещать предметы.

Модель xArm 6 — следующий шаг, ее грузоподъемность достигает 5 кг, а еще один сустав увеличивает подвижность.

А xArm 7, хоть и не такой сильный — полезная нагрузка 3,5 кг — зато седьмое сочленение обеспечивает роботу гибкость, сравнимую с человеческой, пишет New Atlas.

Все три манипулятора равной длины — почти 70 см, упакованы в оболочку из углеволокна для уменьшения массы и оснащены универсальным креплением, к которому подходят различные инструменты. Среди них — вакуумная присоска и грейфер, дополненные камерами для большей чувствительности.

По словам представителей UFactory, манипулятор способен совершать повторяющиеся движения с точностью в пределах 0,1 мм. Из соображений безопасности модели xArm 6 и 7 также оснащены детектором столкновений, который заставляет робота замереть за полсекунды, если он натыкается на препятствие.

В комплекте с роботом идет программа xArm Studio, помогающая программировать манипулятор для разных задач. Простой интерфейс в виде перетаскиваемых блоков позволяет пользователям «научить» машину выполнять серии из желаемых действий, не имея специального образования. Программа работает на планшетах или ноутбуках под Windows, iOS, Linux или Android.  

Ценник xArm достаточно демократичный — от $2299 за модель 5 Lite до $5999 за xArm 7, по крайней мере, если успеть внести деньги до окончания кампании на Kickstarter. Потом розничная цена, скорее всего, поднимается вдвое.

Ловкую, но сильную роботизированную руку разработали недавно в Корнеллском университете (США). Благодаря простой, но эффективной трансмиссии он умеет ловить на лету банки с пивом и сминать их усилием пальцев.