Logo
Cover

Люди, двигаясь в толпе, быстро анализируют намерения окружающих, учитывают возможные препятствия и даже не задумываются об этом. В MIT считают этот навык необходимым для создания безопасных робомобилей — но освоить его непросто.

141

Инженеры Массачусетского технологического института решили обучить роботов ориентироваться в пространстве так, как это делают люди. Для этого они разработали алгоритм, который вспоминает решения аналогичных задач и учитывает возможные движения окружающих акторов, сообщает MIT news.

Сейчас ИИ работают иначе, объясняют авторы. Обычно для навигационных задач используется алгоритм планирования движения. Например, если роботу нужно дойти до двери, то он шаг за шагом будет анализировать возможные действия и выбирать из них самое подходящее, пока не достигнет цели.

«В тысячный раз они будут пробираться через ту же самую толпу, и это будет так же сложно, как в первый раз. Они всегда открывают заново, редко делают наблюдения и никогда не используют прошлый опыт», — поясняет Андрей Барбу, один из авторов исследования.

Чтобы исправить это, инженеры добавили в планирующий передвижение алгоритм еще один фактор — распознавание среды. Таким образом исследователи пытаются обучить роботов «уличной интуиции», отмечает ZDnet.

Ученые MIT устроили несколько тестов, чтобы удостовериться в работоспособности своего изобретения. Во время одного из испытаний ИИ должен был пробраться через пространства с препятствиями и узкими проходами. В другом задачей робота был учет намерений других участников движения на пути к цели.

В реальном мире эта технология должна помочь робокарам передвигаться по дорогам в потоке машин. Авторы исследования собираются продолжить работу над своей системой в рамках совместного проекта MIT и Toyota.

Хайтек+ писал о похожей работе специалистов из Стэнфорда. Там ездящего по кампусу робота тоже учат передвигаться в толпе пешеходов. Но цель другая: Jackrabbot — это прототип робота-курьера, который должен решить проблему «последней мили». Лавируя среди пешеходов, он сможет доставить товар прямо к дверям клиента.


Подписка — специальный, самый
полезный формат Хайтек+

Ключевые темы и отдельный блок новостей не повторяют материалы сайта. Экономит время, гибкие настройки, адаптируемый объем, в удобное время. Вам понравится!

Оформляя подписку, вы соглашаетесь с политикой обработки персональных данных
Поздравляем! Вы подписаны