Hitech logo

робототехника

Гарвардские ученые разработали желеобразную роборуку

TODO:
Роман Окашин4 октября 2018 г., 12:15

Мягкая роборука позволяет максимально деликатно взаимодействовать роботу с подводным миром. Это нужно, чтобы не повредить кораллы или медуз. Руку можно смонтировать на батискафе или сделать частью подводного робота.

Самые интересные технологические и научные новости выходят в нашем телеграм-канале Хайтек+. Подпишитесь, чтобы быть в курсе.

Инженеры рассказывают, что, несмотря на свою мягкость, рука может быстро и ловко передвигаться в воде. Из-за этого не должно возникнуть не должно возникнуть сложностей. Эта команда специалистов и раньше разрабатывала мягкие роборуки, но эту версию они называют самой продвинутой.

Одно из главных преимуществ этого робота — простота управления. Оператору надо лишь надеть на руку специальную перчатку — и роборука будет повторять его движения с высокой точностью. Перчатка беспроводная, и свобода движения ничем не ограничена. Кроме того, это гораздо удобнее, чем манипулировать джойстиком, пишет Engadget.

Соавтор исследования и член группы разработки Дэвид Грубер говорит, что сегодняшние подводные роботы отлично справляются с разведкой газовых и нефтяных месторождений, но непригодны для тонкой работы с морской природой.

Сложно представить, как грубая железная рука, прорываясь через кораллы, берет какие-то пробы. Теперь появился интуитивный и безопасный способ для этого.

В перспективе такие наработки можно будет применить в медицине, где присутствует взаимодействие с нежной поверхностью органов и тканями пациента.

Недавно ученые из OpenAI нашли способ повышать возможности роборук машинным обучением. Инструменты ИИ позволили инженерам избежать долгого процесса программирования каждого отдельного элемента. Вместо этого рука сразу училась на множестве случайных сценариев, причем без участия человека. В итоге рука поняла, как взаимодействовать с кубиком, и делает это лучше всех других роботов.