Беспилотные КамАЗы будут возить кабины по территории завода
Logo
Cover

КамАЗ завершает разработку беспилотных грузовиков проекта «Одиссей». Планируется, что автопилоты сразу же после тестов встанут на заводскую службу. Им доверят возить грузы между цехами — на закрытой территории и только по фиксированным маршрутам.

Проект КамАЗа под названием «Одиссей» подразумевает создание полностью автономного грузовика. Компания сообщила, что разработки вошли в финальную стадию, и скоро машины перейдут в рабочий режим функционирования. Свободы действия у машин не будет: пока их не выпустят даже за территорию завода.

Траектория движения «Одиссея» будет простой и замкнутой: роботы всегда будут возвращаться в ту точку, из которой стартовали. Наблюдать за ними будет диспетчер из специально созданного для этого командного пункта. Человек сможет не только следить за работой машин, но и получит возможность брать управление на себя.

Примерно в таком же формате, но с большим охватом, планирует работать компания Starsky Robotics. Команда стартапа собралась пересадить дальнобойщиков из водительских кресел в удаленные диспетчерские, где один бывший водитель будет следить сразу за несколькими машинами.

Прототип беспилотного большегруза был собран на основе дизельного грузовика КАМАЗ-43083. Выбор в пользу этой модели был сделан только из-за того, что она лучше всего подходит для перевозки кабин. Именно этим будет заниматься робот на первых порах. В КамАЗе уверяют, что вся модельная линейка производителя пригодна для автоматизации.

На сайте Ростеха сообщается, что перспективный грузовик оснащен четырьмя типами сенсоров. Используются видеокамеры, радары, лидары и сонары. Информация с них поступает на главный компьютер автомобиля. Связка из сенсоров и компьютера обеспечивает погрешность не более 3-5 см. Также на грузовике установлена современная система связи: промышленный Wi-Fi, 4G и УКВ-передатчик на случай, если заглушены другие каналы связи.

Сейчас автомобиль проходит финальную калибровку. После нее запланированы тестовые заезды. Полноценными сотрудниками завода КамАЗы-роботы станут в начале 2019 года.

Сначала это будут 1-2 машины. Потом в течение трех лет завод будет выпускать до пяти автономных моделей в год. А на 2022 год намечено уже серийное производство. Стоимость робогрузовика в компании не называют.

Недавно стало известно, что у КамАЗа стало на одного конкурента в области автономных грузовиков меньше. Uber свернул свои разработки. Два года назад компания приобрела стартап Otto, работающий над автономностью большегрузов. После этого Otto отметился и первой успешной коммерческой автономной перевозкой, и целым рядом скандалов. Но в итоге Uber решил сконцентрироваться только на беспилотных легковушках, а грузовики стали историей.