Проект КамАЗа под названием «Одиссей» подразумевает создание полностью автономного грузовика. Компания сообщила, что разработки вошли в финальную стадию, и скоро машины перейдут в рабочий режим функционирования. Свободы действия у машин не будет: пока их не выпустят даже за территорию завода.
Траектория движения «Одиссея» будет простой и замкнутой: роботы всегда будут возвращаться в ту точку, из которой стартовали. Наблюдать за ними будет диспетчер из специально созданного для этого командного пункта. Человек сможет не только следить за работой машин, но и получит возможность брать управление на себя.
Примерно в таком же формате, но с большим охватом, планирует работать компания Starsky Robotics. Команда стартапа собралась пересадить дальнобойщиков из водительских кресел в удаленные диспетчерские, где один бывший водитель будет следить сразу за несколькими машинами.
Прототип беспилотного большегруза был собран на основе дизельного грузовика КАМАЗ-43083. Выбор в пользу этой модели был сделан только из-за того, что она лучше всего подходит для перевозки кабин. Именно этим будет заниматься робот на первых порах. В КамАЗе уверяют, что вся модельная линейка производителя пригодна для автоматизации.
На сайте Ростеха сообщается, что перспективный грузовик оснащен четырьмя типами сенсоров. Используются видеокамеры, радары, лидары и сонары. Информация с них поступает на главный компьютер автомобиля. Связка из сенсоров и компьютера обеспечивает погрешность не более 3-5 см. Также на грузовике установлена современная система связи: промышленный Wi-Fi, 4G и УКВ-передатчик на случай, если заглушены другие каналы связи.
Сейчас автомобиль проходит финальную калибровку. После нее запланированы тестовые заезды. Полноценными сотрудниками завода КамАЗы-роботы станут в начале 2019 года.
Сначала это будут 1-2 машины. Потом в течение трех лет завод будет выпускать до пяти автономных моделей в год. А на 2022 год намечено уже серийное производство. Стоимость робогрузовика в компании не называют.
Недавно стало известно, что у КамАЗа стало на одного конкурента в области автономных грузовиков меньше. Uber свернул свои разработки. Два года назад компания приобрела стартап Otto, работающий над автономностью большегрузов. После этого Otto отметился и первой успешной коммерческой автономной перевозкой, и целым рядом скандалов. Но в итоге Uber решил сконцентрироваться только на беспилотных легковушках, а грузовики стали историей.
