Дроны научились трансформироваться в полете и протискиваться сквозь узкие отверстия
Logo
Cover

Квадрокоптеры — наиболее надежный вид дронов благодаря расположению четырех роторов, однако, та же конструкция не позволяет им пролетать сквозь узкие пространства. Изобретение французских инженеров решает эту проблему.

Птицы и крылатые насекомые обладают поразительной способностью быстро маневрировать в ограниченном пространстве. Эта невероятная ловкость позволяет им с легкостью огибать препятствия и не сталкиваться с ветками деревьев даже в густом лесу. Птичья анатомия вдохновляла многих изобретателей авиационной техники, в частности, исландского инженера Хьялти Хардарсона. Но есть у птиц и другое завидное умение — пролетать сквозь узкие отверстия, сложив крылья и почти не снижая скорости. Это и попытались скопировать французские робототехники, пишет EurekAlert.

Квадрокоптер Quad-Morphing, созданный Этьеном Жюлем Маре из Национального центра научных исследований Франции, оснащен двумя горизонтальными манипуляторами, на концах которых расположены по два направленных вверх пропеллера. Во время обычного полета эти пропеллеры расположены перпендикулярно центральной оси дрона, как у обычного квадрокоптера.

Но когда аппарату нужно протиснуться через узкое отверстие, механические «руки», благодаря системе гибких проводов, меняют свою конфигурацию, выстраиваясь параллельно центральной оси.

Таким образом, все 4 пропеллера находятся на одной линии, что сокращает размах «крыльев» вдвое. Хотя такая конструкция менее стабильна, она позволяет дрону Quad-Morphing продвигаться вперед в ограниченном пространстве со скоростью 9 км/ч — а большего от него и не требуется. Как только препятствие оказывается позади, дрон снова принимает привычную четырехугольную форму.