Hitech logo

Транспорт будущего

Революционная система постоянного полного привода обходится без дифференциалов

TODO:
Георгий Голованов11 ноября 2025 г., 11:49

Для езды по очень неровным и скользким поверхностям автотранспорт с постоянным полным приводом использует блокировку дифференциалов, что может приводить к пробуксовке колес. На прошедшей недавно выставке сельскохозяйственной техники Agritechnica в Ганновере инженер Вернер Мюллер получила приз за инновационную систему Line Traction, которая позволяет воспользоваться преимуществами дифференциалов, но не имеет их недостатков. В скором времени ею оснастят тракторы Terratrac компании Aebi, предназначенные для крутых склонов Альп.

Самые интересные технологические и научные новости выходят в нашем телеграм-канале Хайтек+. Подпишитесь, чтобы быть в курсе.

Система Line Traction оптимизирована для использования на полноприводной сельскохозяйственной технике, которой необходимо преодолевать очень крутые, неровные или очень неровные поверхности. Вместо дифференциалов на каждом колесе установлены планетарные передачи. Вал двигателя вращает планетарные шестерни, которые, в свою очередь, приводят в движение наружную коронную шестерню с внутренним зацеплением. Коронная шестерня закреплена на ступице, которая вращает колесо.

Самое инновационное в системе — это способ соединения коронной шестерни со ступицей: она соединяется через гидравлический контур. Контур может фиксировать ее на месте или позволять ей вращаться. Скорость вращения можно регулировать. Вращение коронной шестерни позволяет колесу вращаться медленнее, чем карданный вал, при этом получая весь крутящий момент. Скорость вращения ступицы регулируется автоматически, без участия водителя, пишет New Altas.

«Когда зубчатое колесо полностью заблокировано, масло не поступает. Блокировка управляется программно-управляемым пропорциональным клапаном. В этом состоянии трансмиссия Line Traction работает как обычная планетарная передача с фиксированным передаточным числом. При прохождении поворота пропорциональный клапан целенаправленно открывается, обеспечивая циркуляцию масла в системе. Это позволяет контролируемо освободить зубчатое колесо, что, в силу геометрии трансмиссии, приводит к перекрытию скоростей. В результате водило планетарной передачи, к которому прикреплено соответствующее колесо, замедляется. Регистрируя скорости вращения колес, можно замкнуть контур управления для индивидуального управления скоростью каждого колеса», — говорится в пресс-релизе.

Система Line Traction System определяет, насколько нужно замедлить вращение колеса, посредством постоянного контроля угла поворота и учета геометрии автомобиля. В сочетании со скоростью, заданной водителем, это позволяет определить скорость для каждого колеса. Также система отслеживает внешние воздействия, что позволяет ей компенсировать нагрузки на колеса, не учтенные программным обеспечением.

В результате получается система постоянного полного привода с эффектом дифференциалов, но без них самих. Даже если два колеса оторваны от земли, они продолжают вращаться с заданной скоростью, в то время как стоящие на земле колеса приводят автомобиль в движение.

Изучая поверхностное натяжение в капле жидкости, корейские ученые придумали, как сделать колесо, приспосабливающее свою форму к неровностям местности. Транспорт на таких колесах сможет с легкостью взбираться по каменистым склонам кратеров чужих планет или по кучам строительного мусора на Земле.