Hitech logo

Идеи

Тонкий, как бумага, привод для роботов имитирует мышцы человека

TODO:
Георгий Голованов6 августа, 16:56

Приводы — это, по сути, мышцы машин. Они преобразуют накопленную энергию в движение. Группа исследователей из Южной Кореи разработала тонкий, как бумага, привод, имитирующий движения человеческих мышц. Такая система сможет в будущем обеспечить взаимодействие человека и робота и позволит машинам выполнять сложные хирургические операции.

Самые интересные технологические и научные новости выходят в нашем телеграм-канале Хайтек+. Подпишитесь, чтобы быть в курсе.

Обычно роботов собирают из жестких металлических деталей, однако, приобретая прочность, они жертвуют маневренностью и гибкостью. Группа исследователей из подразделения Future Robotics компании Samsung Electronics и Пхоханского университета науки и технологий разработала привод толщиной с лист бумаги. Несмотря на свои размеры и гибкость, он способен создавать большую механическую силу. А компактность привода позволяет роботам маневрировать в ограниченном пространстве, пишет IE.

Разработчики воспроизвели в механизме привода функцию белка миозина, который содержится в мышцах и приводит их в движение небольшими, но регулярными сокращениями. Пневматический привод в форме листа содержит десятки крошечных воздушных камер и многослойных воздуховодов. При нагнетании воздуха в эти каналы возникают силы, которые создают движение.

По словам исследователей, им удалось успешно интегрировать сложную трехмерную пневматическую сети в тонкую и гибкую структуру, обеспечивающую многонаправленные движения.

«Мы надеемся, что эта технология найдет применение в различных областях, включая хирургических роботов, коллаборативных роботов в промышленных условиях и в геологоразведочных работах», — добавил профессор Ким Ки Хун.

Технология прошла испытания в серии тестов. Результаты показали, что привод может двигаться с точностью, аналогичной точности человеческих пальцев. Кроме того, он успешно перемещал объекты под водой.

Китайские исследователи создали новый фототермический привод, который сочетает скорость и высокую грузоподъемность. Новый материал быстро реагирует на свет, выдерживает нагрузку, в 190 раз превышающую его собственный вес, и сохраняет работоспособность после 20 800 циклов.