Hitech logo

Кейсы

Ученые устранили препятствие для создания чувствительной «робокожи»

TODO:
Екатерина Шемякинская7 мая, 10:09

Команда из Северо-Западного университета и Тель-Авивского университета выявила скрытую проблему в силиконовых резиновых композитах, которые часто применяются в робототехнике. На их поверхности образуется тонкий изолирующий слой, который мешает точным электрическим измерениям. Решение этой задачи открыло путь к созданию доступных сенсорных покрытий, способных точно передавать прикосновения, почти как человеческая кожа. Это поможет роботам лучше чувствовать форму, изгибы и края объектов, а значит, надёжнее их захватывать и удерживать.

Самые интересные технологические и научные новости выходят в нашем телеграм-канале Хайтек+. Подпишитесь, чтобы быть в курсе.

Инженеры-электрики и специалисты по полимерам давно борются с нестабильной работой сенсоров из-за плохо подготовленных электрических контактов. Это происходит потому, что ученые зачастую не различают поведение материала датчика и электрических контактов. В результате данные получаются неточными, а выводы — ошибочными.

Теперь ученые обнаружили скрытую проблему в проводящих эластомерных композитах — материалах, которые часто применяются в гибких датчиках для роботов и носимых устройств. Оказалось, что при производстве на поверхности этих материалов образуется тонкий изолирующий слой. Этот слой серьезно снижает точность и надежность работы датчиков.

Удалив обнаруженный изолирующий слой шлифовкой, команда улучшила электрический контакт и сделала его более надежным. Кроме того, они разработали способ калибровки, который позволяет измерять толщину этого слоя как с помощью электричества, так и под микроскопом. Это дает другим исследователям новый метод поиска и устранения проблем.

Авторы исследования подчеркивают важность сотрудничества между материаловедами и инженерами-электриками для решения подобных проблем, особенно в робототехнике, где используются компоненты из разных областей.