Hitech logo

Кейсы

Трехмерный лидар позволяет дрону летать по лесу на большой скорости

TODO:
Екатерина Шемякинская5 февраля, 09:14

Исследователи из Университета Гонконга представили автономный дрон SUPER — сверхминиатюрный летательный аппарат с искусственным интеллектом, способный развивать скорость до 72 км/ч и обходить препятствия с точностью до 1 см. Благодаря 3D-лидару и продвинутым алгоритмам навигации дрон может безопасно летать даже в полной темноте и среди веток. Риск аварий при этом снижается в 35,9 раза. В будущем технология может применяться в спасательных операциях, инспекции инфраструктуры и других сферах.

Самые интересные технологические и научные новости выходят в нашем телеграм-канале Хайтек+. Подпишитесь, чтобы быть в курсе.

Автономный сверхминиатюрный летательный аппарат (MAV) SUPER, размером около 28 см, отличается высокой маневренностью и скоростью, сравнимой с полетом колибри, — 72 км/ч. В отличие от более быстрых гоночных дронов, которые разгоняются до 160 км/ч, SUPER оснащен искусственным интеллектом и 3D-лидаром, использующим импульсные лазеры для точного (до 1 см) обнаружения объектов на расстоянии до 70 м. Представьте себе, что вы можете четко увидеть канцелярскую кнопку на тротуаре с крыши 18-этажного здания. 3D-лидар SUPER способен на это.

Одна из важных характеристик этой модели — способность обходить препятствия на высокой скорости. SUPER может автономно выбирать оптимальный маршрут среди густых ветвей и преследовать человека, двигаясь достаточно быстро. Даже опытным операторам дронов сложно достичь такой же точности и скорости в подобных условиях.

Даже в полной темноте дрон демонстрирует высокую скорость и маневренность на сложных маршрутах. Бортовой ИИ одновременно рассчитывает две траектории: одну для максимальной скорости, другую для безопасности. Благодаря такому подходу SUPER в 35,9 раза снижает количество аварийных ситуаций, связанных с потерей управления, при сохранении скорости, превышающей 72 км/ч.

Соотношение тяги к весу БПЛА превышает 5,0, что делает его невероятно маневренным и позволяет быстро менять направление полета. Для сравнения, у современного истребителя F-35 это соотношение равно примерно 0,87.

Система 3D-лидара, которой оснащен дрон, способна распознавать объекты толщиной до 2,5 мм с высоким разрешением. Для сравнения, это приблизительно соответствует диаметру самой тонкой струны на гитаре или размеру небольшой ветки дерева. SUPER в режиме реального времени детально отображает окружающую среду за счет этой технологии.

Беспилотник пока не поступил в продажу. В будущем технология может найти много применений: от помощи при катастрофах и спасательных операций до проверки состояния дорог и мостов.