Созданная в конце 2023 года, компания MagicLab (Magic Atom Robotics Technology) разрабатывает гуманоидных роботов для поисково-спасательных операций, логистики и производства. Новые видеоролики демонстрируют возможности их андроидов MagicBot: проверка товаров, манипуляции с материалами, захват деталей и сканирование кодов. Роботы уже работают в команде. В одном из сценариев один гуманоид поднимает контейнер с материалами на точке сборки и передает его второму. Этот бот, в свою очередь, извлекает из него необходимые компоненты и направляет их на обработку.
Гуманоидный робот третьего поколения MagicBot был представлен в январе. Он призван конкурировать с Atlas компании Boston Dynamics. MagicBot обладает 42 степенями свободы. Его манипуляторы поднимают грузы массой до 20 кг, а общая грузоподъемность робота составляет 40 кг. Благодаря использованию прочных, но легких материалов, MagicBot энергоэффективен. Он может непрерывно работать в течение пяти часов без подзарядки при выполнении различных задач, включая ходьбу и манипуляции.
В предыдущих видео дистанционно управляемый робот жарил зефир на гриле, аккуратно складывал детскую одежду, поливал растение и танцевал под живую музыку. А еще показал фокус — превратил яйцо в шар. Все это продемонстрировало его ловкость и приспособляемость в обращении с небольшими предметами.
Этого удалось достичь с помощью миниатюрных сервоприводов с высоким крутящим моментом в сочетании с чувствительными многомерными датчиками давления. Шесть таких сервоприводов, работающих в комплексе, позволяют роботу манипулировать предметами. В результате пользователь точно и интуитивно контролирует его действия.
Роботизированная рука схватывает предметы разных форм, размеров, веса и материалов, включая мягкие, скользкие или податливые предметы, с точностью позиционирования до миллиметра. По словам создателей, манипулятор может имитировать 70% жестов человеческой руки.
MagicBot оборудован комплексом датчиков, объединенных алгоритмом в единый «суперсенсор», обеспечивающий 360-градусное восприятие окружающей среды и семантическую интерпретацию данных. Благодаря этому робот способен автономно планировать безопасные маршруты, избегать препятствий и достигать заданных точек. Гуманоид также способен совершенствовать свои навыки восприятия, принятия решений и выполнения задач.
