Марафон «сушеной хурмы Санджу» отличается сложным маршрутом, включающим два подъема на 50 м на отметках 14 и 28 км. Поэтому исследовательская группа разработала контроллер ходьбы с использованием алгоритмов обучения с подкреплением. Они обучили RAIBO2 в симулированной среде RaiSim, которая позволила моделировать различные типы местности — склоны, лестницы и ледяные дороги.

Первый прототип робота, RAIBO1, показал хорошие результаты в лабораторных условиях. В последующей модели RAIBO2 инженеры интегрировали схему управления двигателями прямо в конструкцию робота. Такое решение позволило оптимизировать процесс управления движением и добиться более плавной, энергоэффективной и стабильной ходьбы.

Механизм сочленений RAIBO2 позволяет ему использовать энергию спуска, повышая общую эффективность. Более того, это компенсирует энергию, затрачиваемую на подъемы.

В целом, ходьба робота — это сложный процесс. При каждом шаге аппарат испытывает сильные удары, которые вызывают вибрации и нагрузку на его механизмы. Чтобы робот мог надежно передвигаться, его нужно сделать очень прочным и использовать специальные материалы, способные выдержать такие нагрузки.

Четвероногие роботы перспективны для использования в системах наблюдения и при ликвидации последствий стихийных бедствий. В будущем RAIBO планируется оснастить функцией автономной навигации для достижения «лучших в мире показателей при ходьбе в горных условиях и при стихийных бедствиях».