Видео начинается с демонстрации новой конструкции роботизированной стопы, которая имеет человекоподобную форму и размер. Между голеностопным суставом и пяткой имеется зазор, позволяющий осуществлять вращательное движение, аналогичное движениям человеческой стопы и голеностопного сустава. Текстурированные выступы на подошве улучшают сцепление с различными поверхностями.
Затем видео демонстрирует новые приводы, описывая их крутящий момент и диапазон движения. Например, привод A2 имеет крутящий момент 50 Нм при диапазоне движения 48 градусов, в то время как приводы L1 и L4 предлагают крутящий момент 150 Нм при диапазонах движения 195 и 135 градусов соответственно. Симметричная конструкция ноги снижает сложность производства, а для адаптивности используется программное обеспечение.
Модернизированная пятипалая рука Figure 02 также анатомически близка к человеческой. Резиновые выступы на подушечках пальцев, разная длина пальцев и противопоставленный большой палец позволяют роботу выполнять точные и быстрые движения. Шестиугольные 3D-печатные элементы динамически меняют свою жесткость, переходя из гибкого состояния в жесткое. Такая адаптивная конструкция повышает безопасность взаимодействия человека и робота, минимизируя риск травматизма.
Голова Figure 02 оснащена дисплеем для отображения уровня заряда батареи и, возможно, световыми индикаторами для визуальной коммуникации. Шея, выполненная из сетчатого материала, обеспечивает подвижность и позволяет роботу имитировать движения человеческой головы.
Предприниматель Бретт Эдкок, ранее основавший стартап Archer Aviation и платформу для поиска работы Vettery, в 2022 году создал компанию Figure AI. В марте 2023 года компания представила миру своего первого человекоподобного робота общего назначения Figure 01. Для его создания команде из 40 специалистов потребовалось шесть месяцев. Эдкок видит потенциал применения таких роботов в повышении производительности и безопасности за счет автоматизации выполнения опасных и монотонных задач. При этом Эдкок категорически исключает возможность использования роботов в военных целях.
Компания, в число инвесторов и спонсоров которой входят OpenAI, NVIDIA, Microsoft, Intel Capital и Bezos Expeditions, в начале этого года подписала соглашение с производственным подразделением BMW. Также Figure интегрировала визуальную модель GPT-4V от OpenAI в робота Figure 01. Это произошло до выхода новых флагманских моделей GPT-4o и GPT-4o mini. Предположительно Figure 02 будет использовать одну из новых моделей OpenAI для управления своими движениями и взаимодействием.
