Чтобы протестировать систему, исследователи поместили 10 неизвестных роботу объектов на конвейерную ленту продуктового магазина. Продукты варьировались от деликатных, таких как виноград, хлеб, капуста, кексы и крекеры, до гораздо более твердых — банок с супом, коробок с едой и контейнеров с мороженым. Во время процесса упаковки первым срабатывает техническое зрение, которое распознает объекты, а затем определяется их размер и расположение на ленте.

Когда захват касается винограда, датчики давления определяют, что это мягкий предмет, который легко раздавить. А значит, его нельзя класть на дно пакета. Затем система распознает консервную банку как более жесткий предмет и размещает ее внизу пакета.

По словам авторов исследования, это первый шаг к тому, чтобы роботы могли упаковывать продукты питания и другие товары в реальных условиях. Концепция пока не готова к коммерческому внедрению, но исследование демонстрирует эффективность интеграции различных сенсорных режимов в мягких роботизированных системах.

Исследователи говорят, что систему можно усовершенствовать. Например, модернизировать захват и камеры, чтобы робот лучше понимал, как и в каком порядке складывать товары. В будущем технологию можно будет использовать не только в магазинах, но и на промышленных предприятиях, например, на заводах по переработке вторсырья.