В супермикрохирургии хирурги оперируют чрезвычайно тонкие кровеносные сосуды и нервы диаметром менее 1 мм. Подобные операции требуют невероятно твердой руки, а специалисты в этой области часто проводят их, глядя в микроскоп. В клинической практике уже используются хирургические роботы от таких компаний, как Intuitive Surgical, Stryker и других. Однако речь не идет о полностью автономных хирургах, управляемых искусственным интеллектом. Данные системы представляют собой инструменты телехирургии, позволяющие врачам значительно увеличить изображение оперируемой области, одновременно уменьшая амплитуду движений рук. По сути, роботы могут полностью избавить супермикрохирургию от зависимости от хирургов-виртуозов — людей, предложив невероятную координацию своих манипуляторов.
Благодаря опыту в области камер и телевизоров компания Sony имеет преимущество в плане высокоточной визуализации. Разрабатываемый робот — это устройство для дистанционного управления хирургическими операциями с низкой задержкой. Хирург использует пару чувствительных к давлению ручек-контроллеров, и наблюдает за происходящим в режиме реального времени через миниатюрную стереоскопическую 4K 3D-камеру. Изображение с нее передается на пару OLED-экранов, которые по сути являются набором VR-очков без ремешков, установленных на столе, куда хирург прикладывает лицо.
Некоторые подобные устройства полагаются на «масштабирование движения» — возможность увеличивать и уменьшать амплитуду действий для перехода между грубыми и точными манипуляциями. Sony, в свою очередь, заявляет, что их маленькие и легкие контроллеры позволяют хирургам выполнять высокоточную работу (например, вводить иглу в крошечный кровеносный сосуд), а также совершать более масштабные движения (стягивание нитей) без необходимости переключения режимов масштабирования.
Подобно тому, как ассистенты хирурга должны быть наготове и подавать инструменты по первому требованию, этот робот обладает уникальной функцией автоматической смены инструментов. По запросу робот быстро перемещает нужный манипулятор обратно в специальный держатель, меняет инструмент и возвращается к операционному полю в течение 10 секунд, сводя к минимуму прерывание работы.
В феврале прототип робота успешно прошел испытания в Медицинском университете Ачи. Он доказал свою способность сделать супермикрохирургию доступной не только для хирургов-виртуозов. В ходе испытаний хирурги, не специализирующиеся на микрохирургии, выполнили анастомоз (хирургическое соединение) на кровеносных сосудах животных диаметром 0,6 мм. Даже опытным врачам требуются месяцы или годы интенсивного обучения, чтобы овладеть этой техникой. По словам хирургов, управление роботом ощущается так же естественно, как и работа с щипцами и ножницами в обычной хирургии.
Sony заявляет, что продолжит научно-исследовательскую работу по улучшению робота и в конечном итоге надеется внести вклад в развитие медицины, предоставляя роботизированные технологии.
