Американская компания Figure подходит к разработке человекоподобных роботов прагматически. Она не учит их бегать, прыгать и выполнять кульбиты — модель Figure 01 должна работать по дому, а не выступать на арене. Тут важнее аккуратность, умение ориентироваться в пространстве и выполнять большое количество разнообразных задач. Одно из этих базовых умений — динамическую ходьбу на двух ногах — андроид продемонстрировал в свежем видео.

Ролик короткий, но, помимо сверкания хрома и большущего рюкзака с батареей обращают на себя внимание две вещи, пишет Spectrum: во-первых, робот передвигается без троса, во-вторых, поблизости нет нервничающего инженера, готового прийти на помощь в случае чего. Динамическая ходьба подразумевает, что в ходе цикла имеются точки, в которых неизбежно падение, если ты не продолжишь идти вперед. Так ходят люди, и это намного сложнее, чем классическая походка робота, при которой его центр тяжести всегда расположен в стабильном положении.

Подобную динамическую походку демонстрируют и роботы Boston Dynamics, и других команд по всему миру. По словам главного инженера Figure Дженны Риер, процесс ходьбы инженеры-робототехники уже неплохо понимают и могут воплотить, если есть соответствующее оборудование. Проблема остается с сопутствующими, более сложными действиями, например, со взаимодействием со средой, манипулированием предметами во время движения.

Кисти рук робота заканчиваются силиконовыми пальцами. Как пояснил Бретт Эдкок, основатель стартапа, Figure 01 уже умеет манипулировать предметами одной и двумя руками. В ходе испытаний робот переставлял коробки, корзины и прочие контейнеры, которые обычно встречаются на складах и производствах. Кроме того, андроид умеет носить пакеты и сумки.

Действия робота будут отображаться на дисплее приложения, через которое можно будет общаться с ним и давать указания. Вдобавок, разработчики обдумывают возможность голосовой коммуникации. Проще говоря, не исключено, что Figure 01 сможет разговаривать.

Всего у компании пять таких роботов в мастерской, но с разным уровнем готовности. Некоторые — это лишь торсы, другие собраны полностью, одни могут ходить, другие только учатся.

В прошлом месяце робот Оптимус, который, по задумке Илона Маска, должен стать незаменимым помощником человека в быту, продемонстрировал несколько новых трюков. Если еще совсем недавно он едва передвигался, то теперь выполняет гимнастические упражнения и ловко сортирует предметы, доказывая слова Маска о том, что у него в команде работают талантливые инженеры. В обучении нейросетей андроида используются те же методы, что и для автопилота Tesla.