Phoenix весит 70 кг, его рост почти 2 метра. Робот способен переносить груз весом 25 кг и передвигаться с максимальной скоростью 4,8 км/ч. Роботизированные руки с увеличенными степенями свободы (всего 20) могут посоперничать с руками человека по ловкости. Запатентованная тактильная технология Sanctuary имитирует осязание.
В компании заявляют, что аппаратное обеспечение Carbon «позволит Phoenix думать и действовать для выполнения задач, как человек». Однако это скорее цель компании, а не реальное положение дел. Phoenix сейчас даже не шагает, а передвигается за счет небольшой колесной автономной базы. Тем не менее у робота-гуманоида есть много возможностей с точки зрения функциональности.
Phoenix — это пока телеуправляемый гуманоид, то есть он действует не самостоятельно, а управляется человеком.Sanctuary намерена идти к самостоятельности робота постепенно.
Подход Sanctuary к роботам-гуманоидам общего назначения состоит из двух основных этапов. Первый — качественное телеуправление. Пилот-человек управляет роботом с помощью установки, которая передает движения роботу. Так робот может научиться простым физическим действиям, например, открывать дверь.
Второй шаг — это автоматизация того, что могут делать люди. Sanctuary обращаются к идее когнитивной архитектуры, заимствованной из когнитивной науки. Человеческий разум можно разложить на части — память, двигательный контроль, зрительная кора и так далее. При разработке системы управления для робота необходимо попытаться воспроизвести каждую из этих частей в программном обеспечении, что крайне сложно, признают инженеры компании.
Sanctuary нацелилась прежде всего на разработку функциональности рук, сенсорного аппарата (зрение, тактильные ощущения, звук) и способности передвигаться. При этом компания хочет сделать способности робота приближенными к человеческими и не планирует оснащать его дополнительными устройствам, например, камерами на запястье. Sanctuary ставит перед собой амбициозную задачу создать систему управления для робота, основанную на искусственном интеллекте, которая будет почти аналогична тому, как мозг управляет телом человека.
