Вместо того чтобы ездить по полу, как всякий нормальный робот, разработка Toyota Research Institute прикреплена к рельсовому механизму, и движется по потолку. Таким образом инженеры решили обойти проблему сложной навигации между разбросанными вещами, которая и людям не всегда дается легко.

Первая модель этого робота была более обычной и передвигалась по полу на колесиках, но компьютеры и батареи требовали столько места, что он разросся до размеров мини-холодильника. Далеко не в каждом доме, особенно в Японии, есть столько свободного пространства. Поэтому было решено подвесить его туда, где он не будет никому мешать, пишет Ars Technica.   

Сделать это с роботом размером с человека сложно и дорого. Система Toyota использует прочную алюминиевую конструкцию, покрывающую часть пространства потолка в опытном образце дома. Вся конструкция напоминает цеховой кран — вдоль двух противоположных стен установлены направляющие, а между ними находится балка, к которой и прикреплен робот. Двигаясь по самой балке, которая в свою очередь может перемещаться по направляющим, робот покрывает 100% площади кухни.

Единственное, чего в текущей версии он не может — это достать пола, все, что находится внизу на высоте примерно 50 см для него недоступно. Но это не более, чем текущее тестовое решение.

В режиме паркинга робот поднимается к потолку и никому не мешает. Когда для него появляется работа, он опускается вниз и начинает манипулировать суставными конечностями, на концах которых есть различные типы манипуляторов. Исследователи учат робота выполнять домашнюю работу в виртуальной реальности, используя среду Valve Index. Он уже умеет загружать посудомоечную машину, убирать мусор со стола и протирать пыль с таких предметов, как телевизор, не опрокидывая их.

Разумеется, компания не собирается строить такие конструкции в настоящих домах. Инженеры проекта пытаются дать ответ на вопрос, а что если в будущем попробовать использовать подобное решение? Нужно понять, насколько оно может быть практичным и эффективным. Один из очевидных плюсов — такому роботу не нужны аккумуляторы, он всегда может быть подключен к электросети. Ключевой минус — локальность, он буквально привязан к кухне или другой ограниченной зоне с подвесной базой, не может работать во всем доме. Возможное решение — гибридный робот, который сможет перемещаться по полу по всему дому, а на кухне, чтобы не мешаться под ногами, будет переходить в режим потолочного зависания.

К массовому производству роботов-дворников готовится китайский стартап IdriverPlus. Одна машина, оборудованная камерами и лидарами, способна подмести и собрать мусор на территорию площадью до 4 квадратных километров всего за один час.