Иногда действительно лучше один раз показать, чем десять раз рассказать. Такой точки зрения придерживаются в Zoox, одной из самых успешных компаний по разработке технологии беспилотного управления. В 2018 году калифорнийский стартап одним из первых получил разрешение от Департамента транспорта на проведение испытаний робомобилей со страхующим водителем. Но сухие цифры не всегда способны убедить скептиков так, как видео, в безопасности беспилотников.

На записи, которую Zoox выложила в сеть, показана Toyota Highlander, оснащенная 18-ю камерами, десятком радаров и восемью лидарами, записывающими все, что происходит вокруг. В некоторых частях Сан-Франциско этот массив сенсоров позволяет отслеживать движение сотни людей и транспортных средств одновременно на расстоянии 130 метров от беспилотника, пишет Venture Beat.

Робомобиль тормозит на красный, выполняет левый поворот на пересечении шести дорог и проезжает через туннель без использования GPS, забирается на крутой холм, которыми славится этот город, поворачивает направо на перекрестке, спускается вниз по склону и совершает обгон.

По словам директора по машинному зрению Zoox Сары Тарик, системы автомобиля обнаруживают, классифицируют и идентифицируют препятствия и поведение участников движения, которые не видны на записи. К примеру, цвета светофора, трамваи, автобусы, конусы на ремонтируемых участках дороги, а также открытые двери автомобилей и различные виды животных. Также система отмечает, чем заняты пешеходы: смотрят ли они на телефон, толкают ли перед собой коляску или едут на самокате.

Ради безопасности Zoox научила свою систему принятия решений быть консервативной — если какой-то объект кажется ей человеком, даже если полной уверенности нет, она классифицирует его как человека, на всякий случай. Точность в данном случае не так важна, как безопасность.

В будущем компания собирается перейти от переоснащенных «Тойот» к созданным с нуля беспилотникам, появление которых Zoox уже анонсировала в прошлом. Концепт-арта пока никто не видел, но по описанию это будет электромобиль размером с BMW i3 с камерами и лидарами, четырехколесным рулевым управлением и сдвоенным аккумулятором.

В начале года Калифорния выдала разрешение на проведение испытаний роботакси без водителя за рулем наиболее отличившимся на этом поприще компаниям — Cruise, Zoox, Waymo, Pony.ai, Aurora и AutoX. Остальные 66 разработчиков, зарегистрированных в Калифорнии, могут тестировать беспилотники только с оператором на водительском месте.