ИИ Google научился ходить, наблюдая за собаками
Logo
Cover

Робопсы, выполняющие сложные задачи, могут работать курьерами или помогать комплектовать заказы на складах, но сначала им нужно стать более ловкими. Специалисты Google рассказали в блоге о новой ИИ-системе, которая учится у настоящих собак.

Запрограммировать робота двигаться как настоящая живая собака довольно сложно, и ученые из Google решили пойти другим путем: они прикрепили к ней датчики и записали все нюансы с помощью технологии захвата движения. Затем они использовали эти данные для того, чтобы смоделировать бег пса, прыжки, повороты, шаги в сторону и даже собачий танец, пишет Venture Beat.

На следующем этапе они перенесли полученные модели на робота Laikago. При помощи обучения с подкреплением он начал тренироваться двигаться точно так же, как живой прототип, не теряя равновесия и правильно распределяя свой вес. Наконец, исследователи смогли перенести финальный управляющий алгоритм в самого робота.   

Разработчикам удалось добиться внятных результатов на основании всего восьми минут реального видео и после приблизительно 50 попыток. Более того, они продемонстрировали, что Laikago в состоянии изучить какой-нибудь трюк, не только имитируя движения настоящей собаки, но и повторив последовательность, которую задали программисты через анимированную модель.

Нельзя сказать, что Laikago овладела всеми трюками живых собак в совершенстве — некоторые действия, вроде прыжков, остались недостаточно плавными. Исследователи планируют продолжить работу над технологией.

Самый известный робопес, разработка компании Boston Dynamics, нашел себе работу на нефтяных вышках. Он станет использовать свою систему камер, обнаружения препятствий и бортовые датчики, чтобы искать места утечки газа на вышках компании Aker BP.