Американская компания ASTRALiTe изготовила первый компактный лидар, который обнаруживает объекты под водой, измеряет глубину водоема и исследует водную среду с борта БПЛА.  Особое внимание разработчики уделили весу аппаратуры, так что ее можно установить на многие дроны среднего размера, пишет Spectrum.    

В итоге лидар весит 5 кг и разработан как для топографической съемки, так и для изучения наземного и рельефа подводной части водных бассейнов с сантиметровым глубинным разрешением на глубине до пяти метров. Данные батиметрических исследований применяются для нужд навигации морских судов и субмарин.

Сантиметровую точность лидара обеспечивают два метода.

Первый — кинематика реального времени (RTK), совокупность приемов получения координат и высот точек с помощью спутниковой системы навигации. Она корректирует точность съемки, получая поправки от базовх станций в режиме реального времени.

Второй — программа PPK — использует те же поправки, но пересчитывает все инерционные данные и уточняет траектории, что существенно повышает общую точность. Программа предоставляет доступ к более чем 7000 наземным станциям, расположенным в 164 странах мира, которые позволяют корректировать курс.

Инженеры компании воспользовались навигационной системой с двойной антенной Ellipse 2-D, разработкой SBG Systems, объединяющей оба этих метода.

Систему беспроводной передачи данных под водой разработали в прошлом году специалисты из Саудовской Аравии. Он создали двустороннюю систему лазерной передачи видеопотока сверхвысокой четкости на глубине 4,7 метра.