Человечество ждет новый спорт: гонки слепых роботов-гепардов
Logo
Cover

Миниатюрный робогепард — новый продукт лаборатории робототехники MIT. Инженер Сангбэ Ким рассказывает о значении неожиданно ловкого механизма для робототехники и возможных применениях.

91

Робот Chettah — одно из самых знаменитых изделий, созданных в лаборатории Массачусетского технологического института. Летом там показали новую версию робота — уже третью по счету.

Модель может подниматься по лестнице, прыгать, ориентироваться в пространстве — и все это без использования компьютерного зрения.

Алгоритмы, заложенные в Cheetah 3, позволяют роботу сохранять работоспособность в случаях, когда нельзя полагаться на камеры и визуальные датчики. А теперь лаборатория Сангбэ Кима представила нового питомца — уменьшенную версию Cheetah. Стандартный «гепард» весит 40 кг, а «младший брат» — в четыре раза меньше.

Зато уменьшенный робот вышел гораздо более ловким. Например, он выполняет сальто назад с места.

Spectrum расспросил инженера о новинке. Ким говорит, что мини-гепарда значительно проще использовать в ходе опытов. По его оценке, для больших роботов из всей работы лишь один процент времени приходится непосредственно на эксплуатацию машины. С маленькими роботами все значительно быстрее.

Ранее 95% работы инженеров проходило в симуляторе. Только после того, как все отточено, наработки переносили на Cheetah. С появлением миниверсии ситуация должна измениться.

Теперь на моделирование будет приходиться 50% времени, на эксперименты с Mini Cheetah — 40%, а остальные 10% — на испытания 40-килограммовой версии.

Ученый планирует собрать 10 копий робота. Пять или шесть лаборатория раздаст другим исследователям из MIT. Единая модель в разы ускорит соответствующие разработки. Остальные аппараты могут достаться группам за пределами университета.

Сангбэ надеется, что в конечном итоге появится целая лига «робобегов»: мини-гепарды будут преодолевать полосу препятствий на скорость. Команды будут программировать своих роботов в состязании алгоритмов. А от увлекательного зрелища до выхода на массовый рынок — один шаг.