Hitech logo

Транспорт будущего

Инженеры Waymo рассказали, как учат свой автопилот

TODO:
Георгий Голованов11 декабря 2018 г., 10:57

Специалисты дочернего предприятия Alphabet подробно описали метод обучения с учителем с применением маркированных данных. Это их попытка сымитировать опытного водителя.

Самые интересные технологические и научные новости выходят в нашем телеграм-канале Хайтек+. Подпишитесь, чтобы быть в курсе.

Пробуя создать систему, способную действовать, словно опытный водитель, специалисты Waymo создали нейронную сеть ChauffeurNet. Она научилась прокладывать траекторию поездки, наблюдая за комбинацией реальных и виртуальных данных — картой, окружающими объектами, светофорами и движением машин. Затем низкоуровневый контроллер конвертирует траекторию из десяти точек в команды по управлению машиной, позволяя модели ИИ двигаться в потоке реальных и цифровых машин.

В модель были загружены примеры, эквивалентные данным 60 дней вождения опытного водителя. При этом разработчики проследили, чтобы модель не экстраполировала данные из предыдущих действий и действительно реагировала на изменения окружающей среды, пишет VentureBeat.

«Обучение глубоких нейронных сетей с учителем при помощи большого количества маркированных данных быстро улучшило состояние современных технологий во многих отраслях, в частности, в области восприятия объектов и прогнозирования, и эти методы широко используются в Waymo, — пишут исследователи. — Вслед за успехом нейронных сетей в области восприятия мы стали спрашивать себя: можем ли мы натренировать водителя, используя подход обучения с учителем и ничего более?»

Чтобы научить нейросеть действовать не только в благоприятных, но и в пограничных условиях, исследователи Waymo искусственно создали опасные аварийные ситуации, которые ИИ должен был избегать.

Этот метод позволил ChauffeurNet лучше справляться с виртуальными сложностями: объезжать припаркованные автомобили, останавливаться, когда светофор менял цвет с желтого на красный, корректировать отклонения от траектории. Когда ИИ «посадили за руль» минивэна Chrysler Pacifica, он успешно проехал по извилистой полосе, правильно интерпретируя знаки остановок и поворотов.  

Робомобили Waymo накатали в этом году свыше 16 млн км по общественным дорогам без помощи водителя. На прошлой неделе компания запустила сервис коммерческого беспилотного такси.