Тактильный сенсор учит роботов чувствовать текстуру поверхностей
Logo
Cover

Исследователи из Научно-технического института DGIST в Южной Корее создали пьезоэлектрическое устройство, которое точно измеряет текстуру разных поверхностей — нечто, о чем роботам приходилось догадываться по снимкам камер.

Через прикосновение люди получают множество информации об объекте — его твердость, гладкость, температуру, степень вибрации и прочие параметры. Вся эта информация необходима для того, чтобы воспроизвести ощущение прикосновения, пишет Asian Scientist.

Созданный южнокорейскими учеными сенсор напоминает кожу человека. Это высокочувствительный материал, вырабатывающий электрическую энергию в ответ на приложенное напряжение.

Новый сенсор ловит сигналы как прикосновения, так и скольжения, имитируя два разных способа получения тактильной информации. Большинство искусственных сенсоров ориентируются лишь на один.

Во-вторых, датчик состоит из массива рецепторов. Это позволяет вычислить скорость скольжения на основании временного интервала между сигналами рецепторов. Большинство нынешних роботов пользуется одним рецептором, поэтому им требуется дополнительный спидометр для определения скорости.

Инженеры тестировали датчики, прижимая к ним предметы разной формы и жесткости. Опыты подтвердили, что устройство обладает высоким пространственным разрешением и может точно определять поверхностные характеристики определенных объектов, таких как глубина и угол наклона.

Разработчики считают, что такой подход можно применить не только в робототехнике, но и в мобильных устройствах с сенсорными панелями.

Специалисты другого южнокорейского института изобрели распыляемую электронную кожу для роботов. Она тоже позволяет передавать тактильные ощущения, а состоит из углеродных нанотрубок, способных выдерживать растяжение. И ее можно нанести на любую поверхность.