Ученые в Итальянском институте технологий в Генуе уже много лет работают над созданием эффективных роботов. Один из проектов — это роборука Softhand. На YouTube можно найти видео, демонстрирующее возможности первой модели. Теперь изобретатели представили механизированную кисть Softhand 2, над которой исследователи Института технологий работали вместе с коллегами из Пизанского университета.

Ключевые компоненты любой роборуки — это тяговые тросы. Обычно эти провода тянутся к каждому пальцу, но итальянские инженеры поступили иначе.

В Softhand 2 один тяговый трос пронизывает всю пятерню. Это позволило сделать конструкцию более энергоэффективной. Правда, при этом роборука теряла в ловкости, так как ее пальцы не могут двигаться отдельно друг от друга.

Сделать Softhand 2 более умелой помогает механизм из двух моторов. Они могут работать в разных режимах, в результате роборука может принимать не менее восьми положений. Этого достаточно для многих манипуляций, например, чтобы схватить предмет.

В результате у итальянских ученых получилась относительно дешевое устройство — ведь большое число моторов удорожает конструкцию. При этом Wired не называет даже примерную себестоимость разработки.

Специалист по робототехнике Леррель Пинто из Университета Карнеги-Меллона высоко оценил работу своих итальянских коллег, но подчеркнул, что следует повнимательнее изучить возможности роборуки Softhand 2. «Способна ли она к машинному обучению? Справится ли она с тысячей манипуляций подряд?» — задается вопросом инженер.

Вопросы о машинном обучении не праздные. В созданной Илоном Маском некоммерческой организации OpenAI сумели избежать долгого программирования и, подкидывая роборуке множество случайных сценариев, обучили ее самостоятельно манипулировать предметами.