Logo
Cover

Ученые из Исследовательских лабораторий армии США и Университета Карнеги-Меллона создали новую методику обучения роботов. Она позволит им осваивать новые навыки за короткое время. И с минимальным контролем со стороны людей. А потом — учить других роботов.

Как сообщает Science Daily, исследователи работали над созданием роботизированного помощника для солдата. В паре с таким партнером многие задачи можно было бы выполнить быстрее — однако его надо обучить. Кроме того, робот способен повысить безопасность человека — например, пойти в разведку первым.

Чтобы выполнять все эти задачи, машина должна использовать свой интеллект для восприятия внешней информации и принятия решений. На первых этапах исследования специалисты сосредоточились на том, чтобы улучшить восприятие роботов и их взаимодействие со средой.

В частности, машины тренировали ходить по краю дороги и прятаться за зданиями. Ученые полагают, что в случае необходимости робот может активировать эти навыки, выбрав наиболее подходящие к ситуации.

Для обучения использовался метод обратного оптимального управления. Роботу демонстрировали наиболее эффективную модель поведения, например, кратчайший путь из одной точки в другую. Благодаря особенностям методики для тренировки достаточно всего нескольких повторений. В условиях военной миссии, когда нет времени на долгое обучение, это единственный выход.

Подход уникален тем тем, что позволяет роботам быстро учиться непосредственно в зоне боевых действий — шумной и неструктурированной среде.

Также методика требует относительно небольшого количества исходных данных о внешней среде.

Новый алгоритм обучения испытывали на небольшом колесном роботе Clearpath Husky. Его отличительная черта — низкая посадка и малая заметность. Ученые, впрочем, полагают, что подход применим и к другим моделям, в том числе более заметным.

Помимо прочего, один обученный робот сможет передавать свои знание целой команде машин.

Технология, разработанная калифорнийскими исследователями, позволяет роботам повторять действия человека, которые они увидели лишь один раз. Это в разы ускорит их обучение. Эту методику, впрочем, пока планируют применять не на войне, а в промышленности.

Робот-гепард Cheetah 3, созданный в Массачусетском технологическом институте, не может похвастаться способностями к быстрому обучению, зато он может передвигаться, не полагаясь на зрение. Слепота не мешает ему взбираться по лестнице и даже прыгать. Его планируют использовать в спасательных операциях.